[發明專利]一種液壓流量控制系統及方法、起重機

在審

• 申請號: 202211214166.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115479055A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 楊耀祥;王永衡;堯新亮
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;B66C13/20
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 路賀賀

本發明提供了一種液壓流量控制系統及方法、起重機，涉及液壓控制技術領域，系統包括變量泵、執行機構、控制閥、手柄和控制器，多個執行機構分別通過多個控制閥與變量泵連接，多個手柄用于分別與多個執行機構相關聯，以使手柄的開度與對應執行機構的所需流量正相關；當選擇單動作模式時，控制器控制對應的控制閥的閥口開度為全開，且控制對應的手柄與對應的執行機構相關聯。在由組合動作模式切換為單動作模式時，控制器能夠通過手柄的開度直接計算得知執行機構的所需流量，最終控制變量泵的控制電流以調節變量泵匹配的流量，即實現由手柄開度直接控制變量泵流量，省去了通過控制閥閥口開度計算單動作執行機構的所需流量，實現系統快速響應。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，具體而言，涉及一種液壓流量控制系統及方法、起重機。

背景技術

在例如起重機等工程機械中，現有的液壓系統通常是由一個變量泵控制兩個或多個執行機構，每個執行機構各通過一個控制閥與變量泵連接，該液壓系統不管是進行單動作模式(一個執行機構運動)，還是組合動作模式(多個執行機構都運動)，都是由手柄與控制閥的閥口開度關聯，繼而通過操縱手柄的開度以調節閥口的開度，繼而調節供給對應執行機構所需的流量。

這種液壓系統中，在單動作模式下，具體是控制器根據手柄開度，給予控制閥對應的電流以使閥口達到對應的開度，控制器再根據閥口開度計算與執行機構連接的負載所需流量，然后反算出變量泵的需求電流，輸入到變量泵，使變量泵輸出流量即為負載所需流量。在組合動作模式下，控制器只需將多個負載所需流量需求疊加后反算出變量泵的需求電流，再輸入到變量泵，輸出相匹配的對應流量即可。由于兩種動作模式下的流量控制方式相同，在組合動作模式切換到單動作模式后，由于不需要向其他未動作的執行機構分配流量，若還是通過控制閥的閥口開度計算所需流量的話，會導致系統相應慢，且控制閥存在壓損的可能。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題中的至少一個方面。

為解決上述問題，本發明提供一種液壓流量控制系統，包括變量泵、執行機構、控制閥、手柄和控制器，多個所述執行機構分別通過對應的所述控制閥與所述變量泵連接；

選擇組合動作模式時，所述控制器用于控制多個所述手柄分別與對應的所述控制閥相關聯，以使所述手柄的開度與對應所述控制閥的閥口開度正相關；

當選擇單動作模式時，所述控制器用于控制對應的所述控制閥的閥口開度為全開，且控制對應的所述手柄與對應的所述執行機構相關聯，以使對應的所述手柄的開度與對應所述執行機構的所需流量正相關。

本發明提供的一種液壓流量控制系統，相較于現有技術，具有但不局限于以下有益效果：

組合動作模式時，由于各執行機構的所需流量可能不一樣，也就導致對應的控制閥需要不一樣的開度，以與對應執行機構所需流量匹配，這種情況下，控制器通過多個控制閥的閥口開度計算對應執行機構所需流量，得出系統所需流量總和之后，可以通過控制變量泵(可以是電比例變量泵)的控制電流即可調節變量泵的流量，以使變量泵的流量與系統所需流量總和匹配。而在由組合動作模式切換為單動作模式時，由于只有一個控制閥需要流量通過，不需要分配給其他控制閥流量，這種情況下，由于控制器能夠使對應的手柄與需要動作的執行機構相關聯，手柄不在與控制閥關聯，進而使得控制器能夠通過手柄的開度直接計算得知執行機構的所需流量，最終控制變量泵的控制電流以調節變量泵匹配的流量，實現了單動作模式下通過控制手柄開度就可以直接控制變量泵的排量(變量泵轉速一定的情況下，也就是說通過控制手柄開度就可以直接控制變量泵的流量)，省去了通過控制閥的閥口開度計算單動作的執行機構的所需流量，實現系統快速響應，而且由于單動作模式下的對應控制閥的閥口是全開的，也能夠最大限度降低控制閥的壓損。

進一步地，還包括與所述控制閥數量相等的壓力補償閥，每個所述控制閥所在的油路上均設置有一個所述壓力補償閥，所述壓力補償閥用于對對應的所述控制閥閥口壓差進行控制。