[發明專利]一種液壓流量控制系統及方法、起重機

在審

• 申請號: 202211214166.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115479055A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 楊耀祥;王永衡;堯新亮
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;B66C13/20
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 路賀賀

1.一種液壓流量控制系統，其特征在于，包括變量泵(1)、執行機構(2)、控制閥(3)、手柄和控制器(4)，多個所述執行機構(2)分別通過對應的所述控制閥(3)與所述變量泵(1)連接；

當選擇組合動作模式時，所述控制器用于控制多個所述手柄分別與對應的所述控制閥(3)相關聯，以使所述手柄的開度與對應的所述控制閥(3)的閥口開度正相關；

當選擇單動作模式時，所述控制器(4)用于控制對應的所述控制閥(3)的閥口開度為全開，且控制對應的所述手柄與對應的所述執行機構(2)相關聯，以使對應的所述手柄的開度與對應的所述執行機構(2)的所需流量正相關。

2.根據權利要求1所述的液壓流量控制系統，其特征在于，還包括與所述控制閥(3)數量相等的壓力補償閥(5)，每個所述控制閥(3)所在的油路上均設置有一個所述壓力補償閥(5)，所述壓力補償閥(5)用于對對應的所述控制閥(3)閥口壓差進行控制。

3.根據權利要求1所述的液壓流量控制系統，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(8)，所述第一壓力傳感器(7)用于檢測所述變量泵(1)的出口壓力，所述第二壓力傳感器(8)用于檢測最大負載壓力，其中，所述最大負載壓力為多個所述執行機構(2)的進口壓力中的最大一個。

4.根據權利要求3所述的液壓流量控制系統，其特征在于，還包括梭閥(6)，所述執行機構(2)設置有兩個，所述梭閥(6)的一端設置于一個所述執行機構(2)與對應的所述控制閥(3)之間的油路上，所述梭閥(6)的另一端設置于另一個所述執行機構(2)與對應的所述控制閥(3)之間的油路上，所述第二壓力傳感器(8)與所述梭閥(6)連接。

5.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的液壓流量控制系統。

6.一種液壓流量控制方法，其特征在于，基于如權利要求1-4任一項所述的液壓流量控制系統，所述液壓流量控制方法包括：

當選擇單動作控制模式時，控制對應的控制閥(3)的閥口開度為全開，并控制對應的手柄與對應的執行機構(2)相關聯，以使對應的所述手柄的開度與對應的所述執行機構(2)的所需流量呈正相關關系。

7.根據權利要求6所述的液壓流量控制方法，其特征在于，當選擇單動作控制模式之后，還包括：

當Q≥n*Vmax時，控制變量泵(1)的排量達到Vmax；

當Q＜n*Vmax時，控制所述變量泵(1)的排量為Q/n；

其中，Q為所述手柄開度對應的所述執行機構(2)的所需流量，n為所述變量泵(1)的轉速，Vmax為所述變量泵(1)的最大排量。

8.根據權利要求6所述的液壓流量控制方法，其特征在于，還包括：

當選擇為組合動作模式時，控制全部所述手柄分別與對應的所述控制閥(3)相關聯，以使所述手柄與對應的所述控制閥(3)的閥口開度呈正相關關系。

9.根據權利要求8所述的液壓流量控制方法，其特征在于，當選擇為組合動作模式之后，還包括：

根據所述控制閥(3)的閥口開度計算所述控制閥(3)的所需流量，以獲知對應所述執行機構(2)的所需流量；

當Q≥n*Vmax時，控制變量泵(1)的排量達到Vmax；

當Q＜n*Vmax時，控制所述變量泵(1)的排量為Q/n；

其中，Q為全部所述執行機構(2)的所需流量總和，n為所述變量泵(1)的轉速，Vmax為所述變量泵(1)的最大排量。

10.根據權利要求9所述的液壓流量控制方法，其特征在于，所述當Q＜n*Vmax時，控制所述變量泵(1)的排量為Q/n之后，還包括：檢測所述變量泵(1)的出口壓力和最大負載壓力的差值；

若所述差值大于預設壓差，則控制所述變量泵(1)減小排量，直至所述差值小于或等于所述預設壓差。