[發明專利]車輛的節能控制方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202211214019.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115352384A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 于鳳珠
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/03;B60H1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的節能控制方法，包括：

識別目標車輛所處場景的目標信息；

根據所述目標信息，確定所述目標車輛當前所處的目標運行場景，其中，所述目標運行場景為空載場景、載客準備場景和載客場景中的一個；

確定所述目標車輛在所述目標運行場景下需要進行節能控制的目標耗能設備；

對所述目標耗能設備進行節能控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標信息包括場景控制指令，所述根據所述目標信息，確定所述目標車輛當前所處的目標運行場景，包括：

接收針對所述目標車輛的場景控制指令；

確定所述場景控制指令所指示的運行場景，并將所指示的運行場景確定為所述目標運行場景。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標信息包括行程規劃參數和乘員數量，所述根據所述目標信息，確定所述目標車輛當前所處的目標運行場景，包括：

根據所述目標信息中的乘員數量，判斷所述目標車輛上是否有乘坐人員；

響應于所述乘客數量指示所述目標車輛上有乘坐人員，則確定所述目標運行場景為所述載客場景；

響應于所述乘客數量指示所述目標車輛上無乘坐人員，根據所述目標信息中的行程規劃參數，確定所述目標運行場景。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述根據所述目標信息中的行程規劃參數，確定所述目標運行場景，包括：

根據所述行程規劃參數，判斷所述目標車輛是否正在執行載客準備任務；

響應于所述行程規劃參數指示所述目標車輛正在執行所述載客準備任務，則確定所述目標運行場景為所述載客準備場景；

響應于所述行程規劃參數指示所述目標車輛未在執行所述載客準備任務，則確定所述目標運行場景為所述空載場景。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述對所述目標耗能設備進行節能控制，包括：

響應于所述目標運行場景為所述空載場景，控制所述空載場景對應的所述目標耗能設備進入休眠狀態。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述對所述目標耗能設備進行節能控制，包括：

響應于所述目標運行場景為所述載客準備場景，獲取所述目標車輛到達乘客乘車位置的預計時刻；

根據所述預計時刻確定所述載客準備場景對應的所述目標耗能設備的喚醒時刻；

在所述喚醒時刻，喚醒所述載客準備場景對應的所述目標耗能設備，其中，在所述喚醒時刻之前，控制所述載客準備場景對應的所述目標耗能設備處于休眠狀態。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述對所述目標耗能設備進行節能控制，包括：

響應于所述目標運行場景為所述載客準備場景，獲取所述目標車輛規劃到達的所述乘客乘車位置；

獲取所述目標車輛與所述乘客乘車位置的實時距離值；

響應于所述實時距離值大于或等于所述預設距離閾值，控制所述載客準備場景對應的所述目標耗能設備處于休眠狀態；

響應于所述實時距離值小于預設距離閾值，喚醒所述載客準備場景對應的所述目標耗能設備。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述對所述目標耗能設備進行節能控制，包括：

響應于所述目標運行場景為所述載客場景，獲取乘坐人員的落座位置；

根據所述落座位置，對所述載客場景下對應的所述目標耗能設備進行節能控制。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

接收針對所述目標耗能設備的語音控制指令，并根據所述語音控制指令對所述目標耗能設備進行開啟/關閉/調節。