[發明專利]調度方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211212916.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115481923A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 尹長斌

本申請涉及工業控制系統技術領域，本申請實施例提供了一種調度方法、系統、設備及存儲介質。該方法包括確定空閑的移動控制裝置；獲取請求信息集；確定與移動控制裝置對應的任務列表并將請求信息集與任務列表進行執行條件匹配；根據匹配結果，判斷是否存在第一調度任務；當存在第一調度任務，通過第一調度任務對應的調度控制信息控制移動控制裝置。本申請實施例的每個移動控制裝置是獨立進行調度處理，且在進行調度處理時，根據任務列表和請求信息集的匹配結果判斷出對應工藝流程的在當前執行周期所需調度的第一調度任務并在空閑狀態下執行，實現工藝流程中各工藝步驟之間的實時自動調度，因此，本申請實施例能提升調度效率。

技術領域

本申請涉及工業控制系統技術領域，尤其涉及一種調度方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

在工業控制系統技術領域，尤其是涉及多工藝步驟的工藝生產，不同的工藝步驟需要不同的設備節點執行，因此往往需要多個設備節點進行產品的上料、轉運和下料，以實現工藝步驟之間的調度。而不同的設備節點之間由于擺放空間或者布局等環境因素，往往相隔較遠，因此，相關技術中往往會通過部署移動控制裝置實現多設備節點之間的運輸以實現持續化批量生產，但是，相關技術中，隨著工藝對應的設備節點的增多，移動控制裝置之間相互影響進而使得調度效率會相應的降低，因此，亟需一種調度方法可以提升移動控制裝置的調度效率。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提出一種調度方法、系統、設備及存儲介質，旨在提供一種自動調度的方法，提升調度效率。

第一方面，根據本申請實施例提出的一種調度方法，所述方法包括：

確定空閑的移動控制裝置；

確定與所述移動控制裝置對應的任務列表；

獲取請求信息集并將所述請求信息集與所述任務列表進行執行條件匹配；其中，所述請求信息集包括至少一個調度節點對應的調度請求信息；

根據匹配結果，判斷是否存在第一調度任務；

當存在所述第一調度任務，通過所述第一調度任務對應的調度控制信息控制所述移動控制裝置，以通過所述移動控制裝置對與所述第一調度任務對應的調度節點執行調度操作。

第二方面，本申請的實施例提出一種調度系統，所述調度系統包括：

至少一個移動控制裝置；

至少一個調度節點，每一所述調度節點對應一個工藝步驟制作節點；

調度平臺，所述調度平臺與所述移動控制裝置和所述調度節點通信連接，所述調度平臺執行如第一方面任一所述的調度方法，以控制所述移動裝置對調度節點執行調度操作。

第三方面，本申請的實施例提出一種電子設備，所述電子設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面任一項所述的調度方法。

第四方面，本申請的實施例提出一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面任一項所述調度方法。

本申請提出一種調度方法、系統、設備及存儲介質，通過將移動控制裝置和任務列表對應設置，使得每個移動控制裝置是獨立進行調度處理，因此，任意兩個移動控制裝置之間互不影響。移動控制裝置在進行調度處理時，根據任務列表和請求信息集的匹配結果判斷出對應工藝流程的在當前執行周期所需調度的第一調度任務并在空閑狀態下執行，實現工藝流程中各工藝步驟之間的實時自動調度，因此，本申請實施例可以通過對多個移動控制裝置進行并行控制并在移動控制裝置空閑時及時進行調度以提升移動控制裝置的調度效率。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的調度系統的系統示意圖；

圖2是本申請實施例提供的調度方法的流程示意圖；