[發(fā)明專利]調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211212916.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115481923A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 尹長斌

1.一種調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：

確定空閑的移動(dòng)控制裝置；

確定與所述移動(dòng)控制裝置對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表；

獲取請(qǐng)求信息集并將所述請(qǐng)求信息集與所述任務(wù)列表進(jìn)行執(zhí)行條件匹配；其中，所述請(qǐng)求信息集包括至少一個(gè)調(diào)度節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的調(diào)度請(qǐng)求信息；

根據(jù)匹配結(jié)果，判斷是否存在第一調(diào)度任務(wù)；

當(dāng)存在所述第一調(diào)度任務(wù)，通過所述第一調(diào)度任務(wù)對(duì)應(yīng)的調(diào)度控制信息控制所述移動(dòng)控制裝置，以通過所述移動(dòng)控制裝置對(duì)與所述第一調(diào)度任務(wù)對(duì)應(yīng)的調(diào)度節(jié)點(diǎn)執(zhí)行調(diào)度操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述將所述請(qǐng)求信息集與所述任務(wù)列表進(jìn)行執(zhí)行條件匹配，包括：

從所述任務(wù)列表中選出待匹配的第二調(diào)度任務(wù)；

判斷所述請(qǐng)求信息集中是否存在調(diào)度請(qǐng)求信息與所述第二調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行條件匹配；

當(dāng)不存在所述調(diào)度請(qǐng)求信息，重新從所述任務(wù)列表中選出第二調(diào)度任務(wù)并重新進(jìn)行匹配直至存在所述調(diào)度請(qǐng)求信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述從所述任務(wù)列表中選出待匹配的第二調(diào)度任務(wù)，包括：

根據(jù)所述任務(wù)列表的優(yōu)先級(jí)，從所述任務(wù)列表中選取出最高優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)作為待匹配的第一調(diào)度任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述從所述任務(wù)列表中選出待匹配的第二調(diào)度任務(wù)，還包括：

判斷所述移動(dòng)控制裝置在上一執(zhí)行周期是否執(zhí)行過第三調(diào)度任務(wù)，其中，所述第三調(diào)度任務(wù)配置有關(guān)聯(lián)的子任務(wù)；

當(dāng)執(zhí)行過所述第三調(diào)度任務(wù)，根據(jù)所述第三調(diào)度任務(wù)與對(duì)應(yīng)的子任務(wù)列表，確定所述第一調(diào)度任務(wù)；

對(duì)應(yīng)的，所述根據(jù)所述任務(wù)列表的優(yōu)先級(jí)，從所述任務(wù)列表中選取出最高優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)作為第一調(diào)度任務(wù)，包括：

當(dāng)未執(zhí)行過所述第三調(diào)度任務(wù)，根據(jù)所述任務(wù)列表的優(yōu)先級(jí)，從所述任務(wù)列表中選取出最高優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)作為待匹配的第一調(diào)度任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述判斷所述請(qǐng)求信息集中是否存在調(diào)度請(qǐng)求信息與所述第二調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行條件匹配，包括：

將所述第二調(diào)度任務(wù)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行條件中的請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符與所述請(qǐng)求信息集進(jìn)行匹配；

根據(jù)匹配結(jié)果，確定所述請(qǐng)求信息集中是否存在與所述請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符匹配的調(diào)度請(qǐng)求信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度節(jié)點(diǎn)的調(diào)度請(qǐng)求信息通過如下步驟獲取：

根據(jù)所述調(diào)度節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的請(qǐng)求映射關(guān)系，得到所述調(diào)度請(qǐng)求信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)度節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的請(qǐng)求映射關(guān)系，得到所述調(diào)度請(qǐng)求信息，包括：

獲取所述調(diào)度節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

將所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)以及對(duì)應(yīng)的所述節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的狀態(tài)標(biāo)識(shí)符，與所述請(qǐng)求映射關(guān)系進(jìn)行匹配，確定節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符；

根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符，得到所述調(diào)度請(qǐng)求信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述將所述請(qǐng)求信息集與所述任務(wù)列表進(jìn)行執(zhí)行條件匹配，包括：

判斷所述任務(wù)列表中是否存在第一調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行條件，與所述請(qǐng)求信息集中任一調(diào)度請(qǐng)求信息中的源設(shè)備請(qǐng)求信息以及目標(biāo)設(shè)備請(qǐng)求信息匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其特征在于，所述通過所述第一調(diào)度任務(wù)對(duì)應(yīng)的調(diào)度控制信息控制所述移動(dòng)控制裝置，包括：

根據(jù)所述第一調(diào)度任務(wù)，確定調(diào)度類型；

根據(jù)與所述第一調(diào)度任務(wù)對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求信息，確定所述移動(dòng)控制裝置控制的節(jié)點(diǎn)信息；

獲取所述移動(dòng)控制裝置的位置信息；

根據(jù)所述調(diào)度類型、所述節(jié)點(diǎn)信息和所述位置信息，得到所述調(diào)度控制信息；

向所述移動(dòng)控制裝置下發(fā)所述調(diào)度控制信息，以控制所述移動(dòng)控制裝置。