[發(fā)明專利]一種智能倉庫貨物上下架方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211211586.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115564232A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶東;張飛龍;王瑾璠;余智;趙久國;郁志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鏈昇科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F3/01;G06Q10/08;G06Q10/10;G06T19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發(fā)明公開了一種智能倉庫貨物上下架方法及裝置，其中方法包括獲取貨物上下架信息，根據(jù)貨物上下架信息生成至少一份上下架任務(wù)單，貨物上下架信息包括貨物位置和貨物上下架數(shù)量；將上下架任務(wù)單發(fā)送給工人攜帶的AR終端；AR終端根據(jù)貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置；獲取上下架動作信息，對上下架動作信息進行圖像處理得到貨物搬運量，上下架動作信息由AR終端上的動作捕抓模塊或外置的動作捕抓模塊對工人進行動作捕抓得到；根據(jù)貨物搬運量確認工人完成上下架任務(wù)，并更新庫存數(shù)據(jù)。通過AR導(dǎo)航技術(shù)幫助工人快速準確的找到貨位，結(jié)合圖像識別技術(shù)識別工人貨物搬運量，以此提升工人取貨和補貨的效率，降低出錯概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能倉庫貨物上下架方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今的中小型電商倉庫，大多采用紙質(zhì)單據(jù)或掌上電腦對貨物上架和下架操作進行記錄，雖然這種數(shù)據(jù)記錄方式對后臺系統(tǒng)以及智能交互設(shè)備依賴度低。但是要求分揀人員經(jīng)驗較高，并且需要設(shè)置質(zhì)檢、上架、下架、二次分揀等多個崗位，在繁忙的貨物上下架過程中容易出現(xiàn)線上系統(tǒng)與線下實際庫存情況不同步的問題。這就需要增加線下額外的核對和庫存盤點工作，極大降低了倉庫的管理和運營效率。

因此，現(xiàn)今亟需一種結(jié)合AR技術(shù)提升倉庫內(nèi)工人取貨和補貨效率的方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種智能倉庫貨物上下架方法及裝置，幫助工人快速準確的找到貨位，提升工人取貨和補貨的效率，降低出錯概率。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例第一方面提供了一種智能倉庫貨物上下架方法，所述方法包括：

獲取貨物上下架信息，根據(jù)所述貨物上下架信息生成至少一份上下架任務(wù)單，所述貨物上下架信息包括貨物位置和貨物上下架數(shù)量；

將所述上下架任務(wù)單發(fā)送給工人攜帶的AR終端；

啟動所述AR終端，根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置；

獲取上下架動作信息，對所述上下架動作信息進行圖像處理得到貨物搬運量，所述上下架動作信息由所述AR終端上的動作捕抓模塊或外置的動作捕抓模塊對工人進行動作捕抓得到；

根據(jù)所述貨物搬運量確認工人完成上下架任務(wù)，并更新庫存數(shù)據(jù)。

所述智能倉庫貨物上下架方法，其中，所述將所述上下架任務(wù)單發(fā)送給工人攜帶的AR終端的步驟包括：

獲取所有在線的所述AR終端的位置信息和狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括上下架狀態(tài)和閑置狀態(tài)；

將所述上下架任務(wù)單依次發(fā)送給處于所述閑置狀態(tài)并且距離所述貨物位置最近的所述AR終端。

所述智能倉庫貨物上下架方法，其中，所述啟動所述AR終端，根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置的步驟包括：

根據(jù)當前所述AR終端的所述上下架任務(wù)單，獲取當前所述AR終端的所述貨物位置；

基于所述AR終端的位置信息，遍歷當前所述AR終端的所述貨物位置；

將距離所述AR終端最近的所述貨物位置投射到所述AR終端的屏幕上，指引工人到達指定貨位。

所述智能倉庫貨物上下架方法，其中，所述啟動所述AR終端，根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置的步驟之后包括：

獲取貨物標簽信息，根據(jù)所述貨物標簽信息確認當前貨位上的貨物為本次上架任務(wù)的貨物，所述貨物標簽信息由設(shè)置在所述AR終端上的動作捕抓模塊掃描得到。

所述智能倉庫貨物上下架方法，其中，所述獲取貨物上下架信息，根據(jù)所述貨物上下架信息生成至少一份上下架任務(wù)單的步驟之前包括：