[發(fā)明專利]一種智能倉庫貨物上下架方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211211586.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115564232A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶東;張飛龍;王瑾璠;余智;趙久國;郁志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鏈昇科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06F3/01;G06Q10/08;G06Q10/10;G06T19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種智能倉庫貨物上下架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取貨物上下架信息，根據(jù)所述貨物上下架信息生成至少一份上下架任務(wù)單，所述貨物上下架信息包括貨物位置和貨物上下架數(shù)量；

將所述上下架任務(wù)單發(fā)送給工人攜帶的AR終端；

所述AR終端根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置；

獲取上下架動(dòng)作信息，對(duì)所述上下架動(dòng)作信息進(jìn)行圖像處理得到貨物搬運(yùn)量，所述上下架動(dòng)作信息由所述AR終端上的動(dòng)作捕抓模塊或外置的動(dòng)作捕抓模塊對(duì)工人進(jìn)行動(dòng)作捕抓得到；

根據(jù)所述貨物搬運(yùn)量確認(rèn)工人完成上下架任務(wù)，并更新庫存數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述將所述上下架任務(wù)單發(fā)送給工人攜帶的AR終端的步驟包括：

獲取所有在線的所述AR終端的位置信息和狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括上下架狀態(tài)和閑置狀態(tài)；

將所述上下架任務(wù)單依次發(fā)送給處于所述閑置狀態(tài)并且距離所述貨物位置最近的所述AR終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述AR終端，根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置的步驟包括：

根據(jù)當(dāng)前所述AR終端的所述上下架任務(wù)單，獲取當(dāng)前所述AR終端的所述貨物位置；

基于所述AR終端的位置信息，遍歷當(dāng)前所述AR終端的所述貨物位置；

將距離所述AR終端最近的所述貨物位置投射到所述AR終端的屏幕上，指引工人到達(dá)指定貨位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述AR終端，根據(jù)所述貨物位置生成最優(yōu)路徑，并顯示導(dǎo)航到貨物的所述貨物位置的步驟之后包括：

獲取貨物標(biāo)簽信息，根據(jù)所述貨物標(biāo)簽信息確認(rèn)當(dāng)前貨位上的貨物為本次上架任務(wù)的貨物，所述貨物標(biāo)簽信息由設(shè)置在所述AR終端上的動(dòng)作捕抓模塊掃描得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述獲取貨物上下架信息，根據(jù)所述貨物上下架信息生成至少一份上下架任務(wù)單的步驟之前包括：

獲取倉庫布局模型圖；

根據(jù)現(xiàn)實(shí)中貨物的位置，將貨物信息錄入到所述倉庫布局模型圖中生成倉庫地圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物搬運(yùn)量確認(rèn)工人完成上下架任務(wù)，并且更新庫存數(shù)據(jù)的步驟包括：

將所述貨物上下架數(shù)量減去所述貨物搬運(yùn)量得到剩余上下架貨物數(shù)量；

將所述剩余上下架貨物數(shù)量投射到所述AR終端的屏幕上；

若所述剩余上下架貨物數(shù)量等于零，則確定工人已完成當(dāng)前貨物的上下架任務(wù)，將下一個(gè)距離所述AR終端最近的所述貨物位置投射到所述AR終端的屏幕上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能倉庫貨物上下架方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物搬運(yùn)量確認(rèn)工人完成上下架任務(wù)，并且更新庫存數(shù)據(jù)的步驟還包括：

基于所述AR終端的所述位置信息和當(dāng)前貨物的所述貨物位置，判斷所述AR終端的位置是否超出當(dāng)前所述貨物位置預(yù)設(shè)的半徑范圍；

若是，且所述剩余上下架貨物數(shù)量大于零，則判定當(dāng)前貨物的上下架任務(wù)中斷，并在所述AR終端的屏幕上投射警告信息。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的一種智能倉庫貨物上下架方法中的步驟。