[發明專利]一種陀螺浮子充氣嘴焊封外徑修研裝置及修研方法

在審

• 申請號: 202211209842.9
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115625603A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 辛小波;吳蕊;祁鵬;李秋宏;王玉琢;李凝;郭清;王悅
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B55/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發明涉及一種陀螺浮子焊接修研裝置及方法，具體涉及一種浮子充氣嘴焊封外徑修研裝置及方法，解決了現有技術無法保證焊封后充氣嘴外圓尺寸精度的不足之處。本發明提供的修研裝置包括一個兩端分別開有螺孔的手柄，手柄與兩個過頭螺紋連接，過頭外側套裝有堵頭，連接件連接過頭和堵頭。過頭遠離手柄的一端外側為錐面，大端為過頭的外端，外端中心開有不同尺寸收縮孔，側面開有四個呈十字形對稱的修研槽；堵頭外端開有與過頭錐面適配的錐孔，通過堵頭的上下移動實現收縮孔的尺寸調整，精確控制修研量。本發明還提供一種浮子充氣嘴焊封外徑修研方法，用收縮孔尺寸不同的過頭實現充氣嘴焊封外徑的粗研和精研，從而實現浮子充氣嘴外徑的精密修研。

技術領域

本發明涉及一種陀螺浮子焊接修研裝置及方法，具體涉及一種陀螺浮子充氣嘴焊封外徑修研裝置及修研方法。

背景技術

二浮陀螺由于其抗振動、耐沖擊、可靠性高、壽命長等特點，被廣泛應用于飛船、衛星、空間站、船舶的導航和航姿系統。二浮陀螺作為敏感器的姿態敏感元件，用來測量運載體的角運動，是非常重要的慣性敏感器。陀螺的長期穩定性，會影響導航、航姿系統精度。陀螺制造涉及較難的精密加工、精密裝配技術，陀螺工作在一定范圍內，個別高精陀螺還要求控制工作角度的對稱性不大于±0.3°，對陀螺工作角度控制要求高，因此在焊封充氣嘴后需要清理浮子上充氣嘴外圓焊錫。

二浮陀螺采用八根導電游絲，用來完成浮子與殼體之間的輸電。導電游絲采用了半圓形的結構，材料通常為鈹青銅，游絲厚度為0.01mm～0.012mm，寬0.12mm～0.15mm。為了防止浮液流動對導電游絲帶來影響，將導電游絲安裝在護線板的保護槽中。導電游絲一端焊接在浮子接線柱上，另一端焊接在護線板接線柱上，一般情況下將護線板固定在傳感器座上，因此浮子在轉動過程中，會牽引導電游絲。

為了防止因陀螺浮子組件轉角過大而損壞導電游絲，利用浮子上的充氣嘴與殼體上的限位孔來限定浮子工作角度。充氣嘴在限位孔內有一定活動間隙，使陀螺浮子可在約(-2.3±0.5)°～(+2.3±0.5)°范圍內轉動。如果沒有限位機構，浮子轉動角度過大會導致游絲嚴重變形或者損傷，從而影響陀螺與g無關項的漂移系數，甚至導致陀螺出現卡滯。

殼體上的限位孔通過機械加工，可實現加工精度及尺寸要求；如圖1，為充氣嘴與框架連接結構圖，充氣嘴采用焊錫焊封，焊接后，焊錫會流到充氣嘴外圓，無法保障充氣嘴外圓相對于限位孔的對稱性，影響陀螺工作角度，造成工作角度超差或工作角度對稱性超差。充氣嘴安裝于框架一端，充氣嘴安裝孔周圍有安裝軸尖和平衡環的凸臺遮擋，操作空間小；由于充氣嘴焊接前，陀螺浮子已安裝電機，若浮子高速旋轉會造成電機損傷，且電機與框架已進行膠固，無法無損拆解，一旦電機故障會造成浮子報廢，因此無法采用機械加工方式保證焊封充氣嘴外圓的尺寸精度。

若采用手工清理，清理效率低且無法保證充氣嘴外圓的尺寸精度，容易導致充氣嘴與殼體上的限位孔的間隙兩側不對稱，造成工作角度超差或工作角度對稱性超差。

在現有技術中，顯見有設計、生產氣浮軸承精密電機以及陀螺儀表的文獻報導，并且能夠在設備上應用的產品更少，公開號為CN104154907A的中國專利，公開了一種液浮陀螺儀浮子懸浮結構，規定了動壓電機在框架上的點膠部位及方法，但是并沒有涉及陀螺浮子充氣嘴的修研方法。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術無法保證陀螺浮子焊封充氣嘴外圓尺寸精度的技術問題，而提供一種陀螺浮子充氣嘴焊封外徑修研裝置及修研方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種陀螺浮子充氣嘴焊封外徑修研裝置，其特殊之處在于：包括一個手柄3，手柄3的兩端分別開有螺孔，與第一過頭1、第二過頭4螺紋連接，第一過頭1、第二過頭4的外側套裝有堵頭2，連接件5連接第一過頭1和堵頭2、第二過頭4和堵頭2；