[發(fā)明專利]基于角錐陣列的雷達(dá)感知裝置及位置檢測方法

在審

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• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115436958A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝寧華;金亞;王健;徐長達(dá);陳少康;翟鯤鵬;杜昕昊;穆春元;李明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 郭夢雅

1.一種基于角錐陣列的雷達(dá)感知裝置，包括：

支撐件，用于將所述裝置固定于預(yù)設(shè)位置；

旋轉(zhuǎn)件，設(shè)置于所述支撐件相對所述預(yù)設(shè)位置的方向上，用于相對所述支撐件執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作；

角錐陣列，用于向目標(biāo)雷達(dá)器件發(fā)送目標(biāo)激光，以便所述目標(biāo)雷達(dá)器件感知所述預(yù)設(shè)位置，其中，所述目標(biāo)激光是基于所述目標(biāo)雷達(dá)器件生成的激光生成的；以及

連接件，用于連接所述旋轉(zhuǎn)件和所述角錐陣列。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述角錐陣列包括：N×M個(gè)空心角錐；

所述空心角錐的錐頂點(diǎn)朝向所述連接件方向；以及

所述空心角錐的錐體底面處于同一平面內(nèi)，其中，N和M為正整數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述空心角錐包括：錐壁；

所述錐壁材料為塑料材料；以及

所述錐壁內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面上涂敷高反射率涂層，所述高反射率涂層用于反射所述目標(biāo)雷達(dá)器件生成的激光。

4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述空心角錐包括：錐壁；

所述錐壁材料為金屬材料；以及

所述錐壁內(nèi)側(cè)面上涂敷高反射率涂層，所述高反射率涂層用于反射所述目標(biāo)雷達(dá)器件生成的激光。

5.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其中，所述空心角錐頂角的角度為90°。

6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述連接件包括：第一支撐件和延長連接件；

所述第一支撐件，用于連接所述角錐陣列與所述延長連接件，所述第一支撐件所在平面垂直于錐體底面所在平面；以及

所述延長連接件，用于連接所述延長連接件和所述旋轉(zhuǎn)件，所述延長連接件所在平面平行于于錐體底面所在平面。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)件包括：第二支撐件和驅(qū)動電機(jī)；

所述第二支撐件，用于連接所述延長連接件和所述支撐件；以及

所述驅(qū)動電機(jī)，用于控制所述第二支撐件旋轉(zhuǎn)，以便所述第二支撐件帶動所述延長連接件以所述延長連接件與所述第二支撐件的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，在所述延長連接件所在平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述角錐陣列用于接收所述目標(biāo)雷達(dá)器件生成的激光，并在所述激光的入射角屬于預(yù)設(shè)角度區(qū)間內(nèi)的情況下，經(jīng)過兩次反射，輸出所述目標(biāo)激光；以及

所述角錐陣列還用于以平行于入射方向的出射方向向目標(biāo)雷達(dá)器發(fā)送所述目標(biāo)激光。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，還包括：

所述預(yù)設(shè)角度區(qū)間是利用以下公式得到的：

其中，θ_min為預(yù)設(shè)角度最小值；θ_max為預(yù)設(shè)角度最大值；L為所述空心角錐的錐斜邊長度，x為所述激光入射點(diǎn)距所述空心角錐頂點(diǎn)的距離。

10.一種位置檢測方法，包括：

通過雷達(dá)發(fā)射激光；

利用所述雷達(dá)接收來自位于預(yù)設(shè)位置處的雷達(dá)感知裝置反射的目標(biāo)激光，以便所述雷達(dá)檢測所述預(yù)設(shè)位置，

其中，所述雷達(dá)感知裝置為權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的裝置。