[發(fā)明專利]一種高效自動擺盤機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115432461A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳桂泉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳龍芯半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G47/74;B65G47/24;B65G47/57;B65G27/02;B65G15/30;B65G47/06;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種高效自動擺盤機(jī)，包括主體、視覺識別模塊、供料振動盤模塊、空料盤模塊、頂盤模塊、料盤移位模塊、滿盤收料模塊和取料移位模塊；頂盤模塊置于空料盤模塊下方，料盤移位模塊置于頂盤模塊一側(cè)，滿盤收料模塊置于料盤移位模塊一側(cè)；取料移位模塊置于料盤移位模塊上方，供料振動盤模塊一端置于主體上并位于視覺識別模塊下方；通過振動盤采用高頻振動原理，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動排列；通過第二支架使得料盤分離；通過第一氣缸將頂塊頂起，從而使得料盤分離；通過第一滑塊將料盤在第二支架內(nèi)移動，通過旋轉(zhuǎn)接頭和第二滑塊將產(chǎn)品移位并進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)；通過第三支架和夾持件使得料盤自動疊層。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及擺盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效自動擺盤機(jī)。

背景技術(shù)

在針對小工件的大批量生產(chǎn)工序中，通過人工進(jìn)行擺盤，效率比較低，人工擺盤具有不確定性，容易發(fā)生動作疲勞，不易保證產(chǎn)品擺盤后方向的一致性，而且人工成本也比較高，也就是說，人工擺盤時，擺盤操作員工的熟練度和疲勞度對擺盤效果有著明顯的影響，不易實(shí)現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高效自動擺盤機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高效自動擺盤機(jī)，包括主體、視覺識別模塊、供料振動盤模塊、空料盤模塊、頂盤模塊、料盤移位模塊、滿盤收料模塊和取料移位模塊；所述頂盤模塊置于所述空料盤模塊下方，所述料盤移位模塊置于所述頂盤模塊一側(cè)，所述滿盤收料模塊置于所述料盤移位模塊一側(cè)；所述取料移位模塊置于所述料盤移位模塊上方，所述供料振動盤模塊一端置于所述主體上并位于所述視覺識別模塊下方。

優(yōu)選的，所述供料振動盤模塊包括振動盤、傳送帶和供料座，所述振動盤置于所述供料座上，所述傳送帶置于所述主體上，所述傳送帶與所述振動盤連接。

優(yōu)選的，所述視覺識別模塊包括第一支架和工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)置于所述第一支架上，所述工業(yè)相機(jī)位于所述傳送帶正上方。

優(yōu)選的，所述空料盤模塊包括若干個固定塊所組成的第二支架，所述第二支架一側(cè)設(shè)置有擋板。

優(yōu)選的，所述頂盤模塊包括第一氣缸和頂塊，所述頂塊與所述第一氣缸連接；所述頂塊置于所述第二支架下方。

優(yōu)選的，所述料盤移位模塊包括第一滑座、第一滑塊、第一馬達(dá)和第一限位條；所述第一滑塊置于所述第一滑座上，所述第一馬達(dá)與所述第一滑塊連接；所述第一滑塊一端與所述第一限位條一端連接，所述第一限位條另一端與所述主體連接。

優(yōu)選的，所述滿盤收料模塊包括第二馬達(dá)、絲桿、第三支架和兩位置相對應(yīng)的夾持件；所述絲桿一端與所述第二馬達(dá)連接，所述絲桿另一端穿過所述第三支架與所述主體連接；所述第三支架兩端分別置于所述第二支架兩側(cè)，所述兩夾持件分別置于所述第三支架兩端；所述兩夾持件分別與第二氣缸連接。

優(yōu)選的，所述取料移位模塊包括第四支架、第二滑座、第二滑塊、第三馬達(dá)、底座、第二限位條和兩位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)接頭；所述第二滑座和所述第三馬達(dá)均置于所述第四支架上，所述第三馬達(dá)與所述第二滑座連接；所述第二滑塊置于所述第二滑座上，所述第二限位條一端與所述第二滑塊連接，所述第二限位條另一端與所述第二滑座連接；所述底座置于所述第二滑塊上，所述兩旋轉(zhuǎn)接頭置于所述底座上，所述兩旋轉(zhuǎn)接頭分別連接有一第四馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述主體上還設(shè)置有一顯示模塊。

優(yōu)選的，所述主體上還設(shè)置有一控制模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是: