[發明專利]一種高效自動擺盤機

在審

• 申請號: 202211208869.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115432461A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 吳桂泉
• 申請（專利權）人: 深圳龍芯半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G47/74;B65G47/24;B65G47/57;B65G27/02;B65G15/30;B65G47/06;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效自動擺盤機，其特征在于，包括主體、視覺識別模塊、供料振動盤模塊、空料盤模塊、頂盤模塊、料盤移位模塊、滿盤收料模塊和取料移位模塊；所述頂盤模塊置于所述空料盤模塊下方，所述料盤移位模塊置于所述頂盤模塊一側，所述滿盤收料模塊置于所述料盤移位模塊一側；所述取料移位模塊置于所述料盤移位模塊上方，所述供料振動盤模塊一端置于所述主體上并位于所述視覺識別模塊下方。

2.根據權利要求1所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述供料振動盤模塊包括振動盤、傳送帶和供料座，所述振動盤置于所述供料座上，所述傳送帶置于所述主體上，所述傳送帶與所述振動盤連接。

3.根據權利要求2所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述視覺識別模塊包括第一支架和工業相機，所述工業相機置于所述第一支架上，所述工業相機位于所述傳送帶正上方。

4.根據權利要求1所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述空料盤模塊包括若干個固定塊所組成的第二支架，所述第二支架一側設置有擋板。

5.根據權利要求4所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述頂盤模塊包括第一氣缸和頂塊，所述頂塊與所述第一氣缸連接；所述頂塊置于所述第二支架下方。

6.根據權利要求5所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述料盤移位模塊包括第一滑座、第一滑塊、第一馬達和第一限位條；所述第一滑塊置于所述第一滑座上，所述第一馬達與所述第一滑塊連接；所述第一滑塊一端與所述第一限位條一端連接，所述第一限位條另一端與所述主體連接。

7.根據權利要求5所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述滿盤收料模塊包括第二馬達、絲桿、第三支架和兩位置相對應的夾持件；所述絲桿一端與所述第二馬達連接，所述絲桿另一端穿過所述第三支架與所述主體連接；所述第三支架兩端分別置于所述第二支架兩側，所述兩夾持件分別置于所述第三支架兩端；所述兩夾持件分別與第二氣缸連接。

8.根據權利要求1所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述取料移位模塊包括第四支架、第二滑座、第二滑塊、第三馬達、底座、第二限位條和兩位置相對應的旋轉接頭；所述第二滑座和所述第三馬達均置于所述第四支架上，所述第三馬達與所述第二滑座連接；所述第二滑塊置于所述第二滑座上，所述第二限位條一端與所述第二滑塊連接，所述第二限位條另一端與所述第二滑座連接；所述底座置于所述第二滑塊上，所述兩旋轉接頭置于所述底座上，所述兩旋轉接頭分別連接有一第四馬達。

9.根據權利要求1所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述主體上還設置有一顯示模塊。

10.根據權利要求1所述一種高效自動擺盤機，其特征在于，所述主體上還設置有一控制模塊。