[發明專利]一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202211208154.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115643841A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 鄧曉亭;孫海龍;魯植雄;陳浩;安宇輝
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10;A01B63/111;G06F17/11;G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴志平

本發明公開了一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法，包括三點懸掛機構、支撐機構、傳感機構與驅動機構；所述三點懸掛機構的一側與支撐結構相連接，所述三點懸掛機構的另一側與農機具相連接，用于牽引農機具的提升與下降；所述支撐機構與車架相連接，用于支撐三點懸掛機構與驅動機構；所述傳感機構用于測量三點懸掛機構在牽引農機具時受到的拉壓力以及偏移角度，以獲得拖掛農機具所上升或下降的高度的數值。一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法，將電液提升電機與液壓油泵站采用直接連接，通過電液提升電機驅動液壓油泵站泵油給三點懸掛機構，實現了動力的高效傳輸，不存在發動機驅動產生污染的問題。

技術領域

本發明涉及一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法，屬于農業機械技術領域。

背景技術

電動拖拉機用電機及動力電池或者超級電容取代了傳統發動機，實現了零尾氣排放，且減少了噪音，為應對環境污染、實現綠色農機注入了新的動力。

為在電動拖拉機的基礎上滿足傳統拖拉機驅動農機具的需求，需要用到相關的提升裝置來實現農機具的提升；而傳統拖拉機在對農機具提升時，將發動機動力經過分動箱傳遞給液壓油泵驅動提升器工作，這就存在發動機驅動產生污染的問題；同時，通過分動箱將發動機動力傳遞給液壓油泵驅動提升器工作的方式，會增加機械傳動損耗，降低工作效率，不符合節能理念。

為解決上述提到的技術問題，亟需一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法，將電液提升電機與液壓油泵站采用直接連接，通過電液提升電機驅動液壓油泵站泵油給三點懸掛機構，實現了動力的高效傳輸，不存在發動機驅動產生污染的問題。

為達到上述目的/為解決上述技術問題，本發明是采用下述技術方案實現的：

第一方面，本發明提供一種電動拖拉機電液提升裝置，包括三點懸掛機構、支撐機構、傳感機構與驅動機構；

所述三點懸掛機構的一側與支撐結構相連接，所述三點懸掛機構的另一側與農機具相連接，用于牽引農機具的提升與下降；

所述支撐機構與車架相連接，用于支撐三點懸掛機構與驅動機構；

所述傳感機構用于測量三點懸掛機構在牽引農機具時受到的拉壓力以及偏移角度，以獲得拖掛農機具所上升或下降的高度的數值；

所述驅動機構包括電液提升電機和液壓油泵站，所述電液提升電機用于驅動液壓油泵站泵油給三點懸掛機構。

進一步的，所述三點懸掛機構包括三點懸掛安裝座、提升臂、提升桿、上拉桿以及下拉桿；

所述提升臂的一端與三點懸掛安裝座傳動連接，所述提升臂的另一端與提升桿通過軸銷連接，所述提升桿的另一端通過軸銷與下拉桿相連接；

所述下拉桿通過軸銷與下拉桿安裝底板相連接，所述下拉桿安裝底板與支撐機構相連接；

所述上拉桿與三點懸掛安裝座相鉸接，所述三點懸掛安裝座用于接收液壓油泵站所泵油，以驅動上拉桿與下拉桿牽引農機具。

進一步的，還包括限位桿，所述限位桿的一端通過軸銷連接有限位桿安裝底板，所述限位桿的另一端與下拉桿通過軸銷連接，用于防止下拉桿運動超出限定位置；

所述限位桿安裝底板與支撐機構相連接。

進一步的，所述提升臂的數量為兩個，兩個所述提升臂對稱分布于三點懸掛安裝座的兩側。

進一步的，所述驅動機構還包括比例閥，所述比例閥用于調節液壓油泵站回油的快慢。

進一步的，所述支撐機構包括與車架相連接的下安裝板，所述下安裝板的頂端安裝有用于支撐上安裝板的支撐梁；