[發明專利]一種電動拖拉機電液提升裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202211208154.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115643841A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 鄧曉亭;孫海龍;魯植雄;陳浩;安宇輝
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10;A01B63/111;G06F17/11;G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴志平

1.一種電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，包括三點懸掛機構、支撐機構、傳感機構與驅動機構；

所述三點懸掛機構的一側與支撐結構相連接，所述三點懸掛機構的另一側與農機具相連接，用于牽引農機具的提升與下降；

所述支撐機構與車架(1)相連接，用于支撐三點懸掛機構與驅動機構；

所述傳感機構用于測量三點懸掛機構在牽引農機具時受到的拉壓力以及偏移角度，以獲得拖掛農機具所上升或下降的高度的數值；

所述驅動機構包括電液提升電機(2)和液壓油泵站(3)，所述電液提升電機(2)用于驅動液壓油泵站(3)泵油給三點懸掛機構。

2.根據權利要求1所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述三點懸掛機構包括三點懸掛安裝座(4)、提升臂(5)、提升桿(6)、上拉桿(7)以及下拉桿(8)；

所述提升臂(5)的一端與三點懸掛安裝座(4)傳動連接，所述提升臂(5)的另一端與提升桿(6)通過軸銷連接，所述提升桿(6)的另一端通過軸銷與下拉桿(8)相連接；

所述下拉桿(8)通過軸銷與下拉桿安裝底板(801)相連接，所述下拉桿安裝底板(801)與支撐機構相連接；

所述上拉桿(7)與三點懸掛安裝座(4)相鉸接，所述三點懸掛安裝座(4)用于接收液壓油泵站(3)所泵油，以驅動上拉桿(7)與下拉桿(8)牽引農機具。

3.根據權利要求2所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，還包括限位桿(9)，所述限位桿(9)的一端通過軸銷連接有限位桿安裝底板(901)，所述限位桿(9)的另一端與下拉桿(8)通過軸銷連接，用于防止下拉桿(8)運動超出限定位置；

所述限位桿安裝底板(901)與支撐機構相連接。

4.根據權利要求2所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述提升臂(5)的數量為兩個，兩個所述提升臂(5)對稱分布于三點懸掛安裝座(4)的兩側。

5.根據權利要求1所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括比例閥(10)，所述比例閥(10)用于調節液壓油泵站(3)回油的快慢。

6.根據權利要求1所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述支撐機構包括與車架(1)相連接的下安裝板(11)，所述下安裝板(11)的頂端安裝有用于支撐上安裝板(12)的支撐梁(13)；

所述上安裝板(12)用于支撐三點懸掛安裝座(4)，所述下安裝板(11)用于支撐驅動機構。

7.根據權利要求2所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述傳感機構包括軸銷力傳感器(14)；

所述軸銷力傳感器(14)分別安裝于上拉桿(7)與三點懸掛安裝座(4)的連接處，以及下拉桿(8)與下拉桿安裝底板(801)連接處，用于測量在牽引農機具時上拉桿(7)和下拉桿(8)受到的拉壓力。

8.根據權利要求7所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，所述傳感機構還包括轉角傳感器(15)，所述轉角傳感器(15)安裝于提升臂(5)與三點懸掛安裝座(4)連接處，用于測量提升臂(5)的旋轉角度。

9.根據權利要求8所述的電動拖拉機電液提升裝置，其特征在于，還包括鉸鏈結構(16)，所述鉸鏈結構(16)分別安裝于上拉桿(7)與軸銷力傳感器(14)的末端，以及下拉桿(8)與軸銷力傳感器(14)的末端，用于控制上拉桿(7)及下拉桿(8)在工作擺動時恢復到初始軸線位置。

10.一種用于權利要求1-9任一項所述的電動拖拉機電液提升裝置的測試方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

確定提升臂、上拉桿及下拉桿與平臺的鉸接點C、G、F的位置；

基于所確定鉸接點的位置，測量提升臂與C、F所連直線的夾角初始角度θ₁⁰，下拉桿與C、F所連直線延長線的夾角初始角度μ₁⁰，上拉桿及下拉桿與G、F所連直線的夾角初始角度和以及提升臂、提升桿、上拉桿和下拉桿各桿件的長度；

通過轉角傳感器獲取提升臂在拖掛農機具耕作時的角度變化量α₁；

根據所測量初始角度θ₁⁰、μ₁⁰、以及轉角傳感器獲得的提升臂的角度變化量α₁，計算下拉桿的角度變化β及提升桿的角度變化α₂；

根據所計算下拉桿的角度變化β及提升桿的角度變化α₂，通過三角函數確定耕深。