[發明專利]車輛維修工位狀態檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211206245.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115471488A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 陳海旋;楊松玲;劉迪;鄭文江;楊瀟瀟
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 何卿華

1.一種車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車輛維修工位的圖像；

根據預設的工位區域對所述圖像進行裁剪處理，得到裁剪圖像；

對所述裁剪圖像進行灰度轉化和噪聲消除，得到待檢測圖像；

將所述待檢測圖像輸入至預先配置的邊緣檢測模型中，得到檢測物的輪廓數據；其中，所述輪廓數據包括輪廓坐標數據和輪廓矩形框面積；

根據所述輪廓數據進行比對，得到比對結果；其中，所述比對結果包括所述檢測物是否為異物。

2.根據權利要求1所述的車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述輪廓數據進行比對，得到比對結果，包括：

根據所述輪廓坐標數據計算得到輪廓中心點坐標；

判斷所述輪廓中心點坐標是否在預設的無效區域內，若是，則判定所述檢測物不是異物；若否，則判定所述檢測物是異物。

3.根據權利要求1所述的車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述輪廓數據進行比對，得到比對結果，包括：

判斷所述輪廓矩形框面積是否大于預設的可忽略面積，若是，則判定所述檢測物是異物；若否，則判定所述檢測物不是異物。

4.根據權利要求1所述的車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，所述根據預設的工位區域對所述圖像進行裁剪處理，得到裁剪圖像，包括：

生成與所述圖像尺寸相同的待處理圖像，在所述待處理圖像中繪制所述工位區域；

在對所述待處理圖像填充白色之后，將所述待處理圖像與掩碼背景融合，得到裁剪圖像。

5.根據權利要求1所述的車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，所述輪廓矩形框面積的計算公式為：

S＝(X_MAX-X_MIN)*(Y_MAX-Y_MIN)

其中，輪廓數據包括多個點坐標(X,Y),X_MIN、X_MAX分別為輪廓X軸坐標的最大值與最小值，Y_MIN、Y_MAX分別為輪廓Y軸坐標的最大值與最小值。

6.根據權利要求2或3所述的車輛維修工位狀態檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判定所述檢測物是異物時，保存與所述圖像對應的維修信息；其中，所述維修信息包括維修車輛信息、維修人員信息、檢測時間、檢測工位或車牌號中的一種或多種。

7.一種車輛維修工位狀態檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取車輛維修工位的圖像；

圖像裁剪模塊，用于根據預設的工位區域對所述圖像進行裁剪處理，得到裁剪圖像；

圖像處理模塊，用于對所述裁剪圖像進行灰度轉化和噪聲消除，得到待檢測圖像；

輪廓檢測模塊，用于將所述待檢測圖像輸入至預先配置的邊緣檢測模型中，得到檢測物的輪廓數據；其中，所述輪廓數據包括輪廓坐標數據和輪廓矩形框面積；

比對模塊，用于根據所述輪廓數據進行比對，得到比對結果；其中，所述比對結果包括所述檢測物是否為異物。

8.根據權利要求7所述的車輛維修工位狀態檢測裝置，其特征在于，所述圖像裁剪模塊包括：

工位繪制模塊，用于生成與所述圖像尺寸相同的待處理圖像，在所述待處理圖像中繪制所述工位區域；

背景融合模塊，用于在對所述待處理圖像填充白色之后，將所述待處理圖像與掩碼背景融合，得到裁剪圖像。

9.一種終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任意一項所述的車輛維修工位狀態檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至6中任意一項所述的車輛維修工位狀態檢測方法。