[發(fā)明專利]車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211206245.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115471488A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海旋;楊松玲;劉迪;鄭文江;楊瀟瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 何卿華

本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括獲取車輛維修工位的圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)的工位區(qū)域?qū)λ鰣D像進(jìn)行裁剪處理，得到裁剪圖像；對(duì)所述裁剪圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化和噪聲消除，得到待檢測(cè)圖像；將所述待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)先配置的邊緣檢測(cè)模型中，得到檢測(cè)物的輪廓數(shù)據(jù)；其中，所述輪廓數(shù)據(jù)包括輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)和輪廓矩形框面積；根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；其中，所述比對(duì)結(jié)果包括所述檢測(cè)物是否為異物。本方法能夠?qū)崿F(xiàn)車輛維修工位狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)可追溯管理，有利于降低監(jiān)管成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在汽車維修過(guò)程中，維修作業(yè)流程與施工方法是否規(guī)范、維修工位是否整潔，直接影響客戶對(duì)汽車維修保養(yǎng)服務(wù)的滿意度。在汽車實(shí)際維修保養(yǎng)過(guò)程中，汽車進(jìn)入維修工位后維修操作人員需在車輛上方鋪設(shè)保護(hù)罩，定保車輛需拆檢輪胎，以及保證現(xiàn)場(chǎng)5S整潔。但是，僅僅依靠人員監(jiān)督會(huì)導(dǎo)致大大增加成本。此外，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)車輛維修過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)可追溯管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)車輛維修工位狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)可追溯管理，有利于降低監(jiān)管成本。

第一方面，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：

獲取車輛維修工位的圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的工位區(qū)域?qū)λ鰣D像進(jìn)行裁剪處理，得到裁剪圖像；

對(duì)所述裁剪圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化和噪聲消除，得到待檢測(cè)圖像；

將所述待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)先配置的邊緣檢測(cè)模型中，得到檢測(cè)物的輪廓數(shù)據(jù)；其中，所述輪廓數(shù)據(jù)包括輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)和輪廓矩形框面積；

根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；其中，所述比對(duì)結(jié)果包括所述檢測(cè)物是否為異物。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，包括：

根據(jù)所述輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到輪廓中心點(diǎn)坐標(biāo)；

判斷所述輪廓中心點(diǎn)坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)的無(wú)效區(qū)域內(nèi)，若是，則判定所述檢測(cè)物不是異物；若否，則判定所述檢測(cè)物是異物。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，包括：

判斷所述輪廓矩形框面積是否大于預(yù)設(shè)的可忽略面積，若是，則判定所述檢測(cè)物是異物；若否，則判定所述檢測(cè)物不是異物。

優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的工位區(qū)域?qū)λ鰣D像進(jìn)行裁剪處理，得到裁剪圖像，包括：

生成與所述圖像尺寸相同的待處理圖像，在所述待處理圖像中繪制所述工位區(qū)域；

在對(duì)所述待處理圖像填充白色之后，將所述待處理圖像與掩碼背景融合，得到裁剪圖像。

優(yōu)選地，所述輪廓矩形框面積的計(jì)算公式為：

S＝(X_MAX-X_MIN)*(Y_MAX-Y_MIN)

其中，輪廓數(shù)據(jù)包括多個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)(X,Y),X_MIN、X_MAX分別為輪廓X軸坐標(biāo)的最大值與最小值，Y_MIN、Y_MAX分別為輪廓Y軸坐標(biāo)的最大值與最小值。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當(dāng)判定所述檢測(cè)物是異物時(shí)，保存與所述圖像對(duì)應(yīng)的維修信息；其中，所述維修信息包括維修車輛信息、維修人員信息、檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)工位或車牌號(hào)中的一種或多種。

第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛維修工位狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括：