[發明專利]一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統

在審

• 申請號: 202211205468.5
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115649229A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 錢福琦;錢立恒;方福林;孫劍
• 申請（專利權）人: 安徽鵬大光電科技有限公司
• 主分類號: B61K9/10
• 分類號: B61K9/10;B61D15/12
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 吳雙鳳

1.一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統，包括車架、超聲波探傷輪、電源控制模塊、顯示模塊和車載PC處理模塊，其特征在于：所述車架的底端轉動連接有軌道輪對，所述車架的前端與后端均固定連接有探傷輪架，所述探傷輪架的內側設置有超聲波探傷輪，所述車架的頂端固定連接有模塊支撐架，所述模塊支撐架的內側設置有電源控制模塊和水箱，所述模塊支撐架的頂端固定連接有顯示模塊和車載PC處理模塊，所述車架的底端固定連接有噴淋支撐組件，所述噴淋支撐組件的底端固定連接有噴淋出水頭，所述噴淋出水頭的下方設置有軌道定位模塊；所述軌道定位模塊的內側滑動連接有定位支桿，所述噴淋出水頭的前端設置有定位模塊安裝板，位于上下兩側的所述定位模塊安裝板之間固定連接有電動伸縮桿，位于上方的所述定位模塊安裝板與噴淋出水頭固定連接，位于下方的所述定位模塊安裝板與定位支桿固定連接，所述軌道定位模塊的底端內側轉動連接有頂部定位板與側邊定位板。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統，其特征在于：所述車架的內側固定連接有微型吸水泵，所述微型吸水泵的輸入端與水箱連通，所述微型吸水泵的輸出端連通有連通水管，所述連通水管與噴淋出水頭連通，所述連通水管的一側設置有流速測量模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統，其特征在于：所述噴淋出水頭的底端開設有噴淋口，所述噴淋出水頭的內側滑動連接有水流遮擋滑塊，所述水流遮擋滑塊呈對稱分布，所述水流遮擋滑塊的內側固定連接有滑塊連接桿。

4.根據權利要求3所述的一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統，其特征在于：所述水流遮擋滑塊的一端固定連接有推桿，所述推桿滑動連接于噴淋出水頭的內側，所述推桿的外側設置有復位彈簧，所述復位彈簧位于水流遮擋滑塊與噴淋出水頭之間，所述推桿的另一端固定連接有調節傳動組件，所述調節傳動組件的內側滑動連接有插桿，所述插桿與軌道定位模塊固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統，其特征在于：所述車架的底端固定連接有激光測距機構，所述激光測距機構的數量為兩個，且激光測距機構成前后對稱分布在位于右方的軌道輪對中間位置。

6.根據權利要求1所述的一種基于超聲波的軌道探傷定位檢測系統的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：將軌道輪對放置在軌道上，并推動車架使軌道輪對在軌道上行駛，電源控制模塊控制微型吸水泵并將水箱內側的水源抽出，使水源沿著連通水管流動并從噴淋出水頭噴淋；

步驟二：激光測距機構對其到鋼軌之間的距離進行檢測，并將檢測數值傳送至車載PC處理模塊進行處理，計算軌道輪對發生蛇形運動的偏移距離，其計算公式如下：

其中：L₁、L₂為兩個激光測距機構測得與軌道之間的距離；L_(軌)為兩條軌道之間的中心距；△L為軌道輪對偏移數值；

步驟三：L₁、L₂同時減小，車載PC處理模塊控制電動伸縮桿縮短，對△L與單條軌道的實際寬度L_(寬)進行比對，當△L＜L_(寬)時，電動伸縮桿伸長，當△L＞L_(寬)時，電源控制模塊關閉，暫停測量；

步驟四：啟動電動伸縮桿并伸長，使軌道定位模塊位于軌道的上方，頂部定位板與側邊定位板與軌道表面貼合；

步驟五：超聲波探傷輪沿著軌道表面滾動，向軌道內側發射超聲波并接收反射信號，對軌道內部的損傷進行測量，反射信號被發送到車載PC處理模塊內，經過處理后將超聲波反射信號曲線在顯示模塊上顯示。