[發明專利]一種金屬制品沖壓成型的下料機器人

在審

• 申請號: 202211202337.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115432252A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 賴永忠
• 申請（專利權）人: 迪賽諾智聯（連云港）有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G35/00;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，具體涉及金屬制品加工設備，包括輸送移動結構，所述輸送移動結構的頂部固定安裝有旋轉放置結構，且旋轉放置結構包括轉筒，所述轉筒的外壁固定連接有連接齒輪，且連接齒輪的外壁嚙合設置有主齒輪，所述主齒輪的底部固定安裝有驅動電機。本發明通過夾持固定結構和推拉結構的使用，方便將打包后的金屬制品進行自動下料，然后通過輸送移動結構和固定軌道的使用，將金屬制品進行自動運輸，并通過多方位移動結構和卸料夾持結構的使用，將金屬制品進行自動卸料裝車，進而方便將金屬制品形成自動流水線工作，且避免人力的使用，進而提高金屬制品加工的智能化。

技術領域

本發明涉及金屬制品加工相關技術領域，更具體地說，本發明涉及一種金屬制品沖壓成型的下料機器人。

背景技術

金屬制品是采用鋁合金為主要原料加工而成的生活用品、工業用品的統稱，鋁合金是以鋁為基的合金總稱，鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好可加工成各種型材，具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業上廣泛使用，在進行金屬制品的加工中，常需將沖壓成型后的金屬制品打包成箱進行下料運輸。

中國專利授權公告號CN103264397B，本發明公開了多功能碼垛機器人抓手，該多功能碼垛機器人抓手包括：支架、水平夾持機構、托盤夾持機構及紙板吸取機構，本發明的多功能碼垛機器人抓手，集合了抓取產品、抓取托盤、吸取紙板功能，通用性強：降低了機械成本：減小了機械占用面積；同時使整個機構的重量較輕，可抓取較大重量的產品。

中國專利授權公告號CN111591922B，本發明涉及一種倉儲物流中心貨物自動化搬運輸送裝置，本發明采用多向可調結構的設計理念進行倉儲物流中心貨物搬運輸送，設置有高度調節機構和角度調節機構以便于適應不同高度位置處的貨物卸載和放置以及工人的定位卸載，同時采用多個具有限位和輔助固定作用的結構以提高貨物運輸過程中的穩固程度。

上述現有技術方案中，公告號CN103264397B的專利提出多功能碼垛機器人抓手來進行貨物的抓取移動，但對于物品的輸送還需要配合其他移動設備進行使用，進而使用價值較低，公告號CN111591922B的專利在進行貨物的搬運后還需要人工將貨物進行卸料，進而導致人力的浪費，且結合市面上常見的運輸設備，目前缺少對金屬制品的自動化運輸設備，因此需要提出一種金屬制品沖壓成型的下料機器人。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，通過夾持固定結構和推拉結構的使用，方便將打包后的金屬制品進行自動下料，然后通過輸送移動結構和固定軌道的使用，將金屬制品進行自動運輸，并通過多方位移動結構和卸料夾持結構的使用，將金屬制品進行自動卸料裝車，進而方便將金屬制品形成自動流水線工作，進而解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，包括輸送移動結構，所述輸送移動結構的頂部固定安裝有旋轉放置結構，且旋轉放置結構包括轉筒，所述轉筒的外壁固定連接有連接齒輪，且連接齒輪的外壁嚙合設置有主齒輪，所述主齒輪的底部固定安裝有驅動電機，且轉筒的外壁固定安裝有用于放置金屬制品的放置托板，所述轉筒的內部通過軸承轉動安裝有固定主桿，且固定主桿的頂端固定安裝有連接軸桿，所述連接軸桿的頂端固定安裝有推拉結構，所述輸送移動結構的底部設置有固定軌道，所述推拉結構的一側固定安裝有夾持固定結構；

所述固定軌道的一側設置有用于升降的工業升降桿，且工業升降桿的頂端固定安裝有多方位移動結構，所述多方位移動結構包括頂部固定架，且頂部固定架的頂部開設有固定滑槽，所述固定滑槽的內壁滾動連接有限位滾輪，且限位滾輪的頂部安裝有懸吊架，所述多方位移動結構的底部固定連接有固定安裝柱，且固定安裝柱的底端固定安裝有用于夾持金屬制品進行卸料的卸料夾持結構。