[發明專利]一種金屬制品沖壓成型的下料機器人

在審

• 申請號: 202211202337.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115432252A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 賴永忠
• 申請（專利權）人: 迪賽諾智聯（連云港）有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G35/00;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，包括輸送移動結構(1)，其特征在于：所述輸送移動結構(1)的頂部固定安裝有旋轉放置結構(2)，且旋轉放置結構(2)包括轉筒(21)，所述轉筒(21)的外壁固定連接有連接齒輪(22)，且連接齒輪(22)的外壁嚙合設置有主齒輪(24)，所述主齒輪(24)的底部固定安裝有驅動電機(23)，且轉筒(21)的外壁固定安裝有用于放置金屬制品的放置托板(25)，所述轉筒(21)的內部通過軸承轉動安裝有固定主桿(26)，且固定主桿(26)的頂端固定安裝有連接軸桿(27)，所述連接軸桿(27)的頂端固定安裝有推拉結構(4)，所述輸送移動結構(1)的底部設置有固定軌道(3)，所述推拉結構(4)的一側固定安裝有夾持固定結構(5)；

所述固定軌道(3)的一側設置有用于升降的工業升降桿(6)，且工業升降桿(6)的頂端固定安裝有多方位移動結構(7)，所述多方位移動結構(7)包括頂部固定架(71)，且頂部固定架(71)的頂部開設有固定滑槽(72)，所述固定滑槽(72)的內壁滾動連接有限位滾輪(73)，且限位滾輪(73)的頂部安裝有懸吊架(74)，所述多方位移動結構(7)的底部固定連接有固定安裝柱(9)，且固定安裝柱(9)的底端固定安裝有用于夾持金屬制品進行卸料的卸料夾持結構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，其特征在于：所述輸送移動結構(1)包括移動底板(11)，且移動底板(11)的底部固定連接有固定底板(12)，所述固定底板(12)的內部轉動安裝有轉動軸桿(13)，且轉動軸桿(13)的兩端均固定安裝有齒狀滾輪(14)，所述齒狀滾輪(14)通過轉動軸桿(13)與固定底板(12)轉動連接，且轉動軸桿(13)通過連接皮帶(16)與底部電機(15)轉動連接，所述移動底板(11)的底部固定安裝有底部電機(15)，且底部電機(15)的轉軸轉動連接有連接皮帶(16)，所述移動底板(11)的頂部固定安裝有側邊固定架(17)，且側邊固定架(17)的底部轉動安裝有移動滾輪(18)。

3.根據權利要求1所述的一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，其特征在于：所述轉筒(21)的底端轉動安裝在移動底板(11)的內部，且轉筒(21)的內壁通過軸承與固定主桿(26)轉動連接，且固定主桿(26)固定安裝在移動底板(11)的頂部，所述驅動電機(23)固定安裝在移動底板(11)的頂部，且驅動電機(23)通過主齒輪(24)與連接齒輪(22)轉動連接，所述放置托板(25)固定安裝在轉筒(21)的頂端外壁，所述連接軸桿(27)固定安裝在固定主桿(26)的頂端。

4.根據權利要求1所述的一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，其特征在于：所述固定軌道(3)包括固定齒板(31)，且固定齒板(31)的兩側均固定連接有限位擋板(32)，所述限位擋板(32)的一側開設有限位滑槽(33)，且限位擋板(32)的一側固定安裝有安裝板(34)，所述限位擋板(32)之間通過安裝板(34)固定安裝，且移動滾輪(18)滾動設置在限位滑槽(33)的內壁，所述側邊固定架(17)通過移動滾輪(18)與限位擋板(32)移動連接。

5.根據權利要求1所述的一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，其特征在于：所述推拉結構(4)包括連接板(41)，且連接板(41)的頂部固定安裝有電動推桿(42)，所述電動推桿(42)的底部設置有固定桿(43)，且固定桿(43)的一端與連接板(41)的一側固定連接，所述固定桿(43)的外壁移動連接有限位移動板(44)，且限位移動板(44)的底部與夾持固定結構(5)的頂部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種金屬制品沖壓成型的下料機器人，其特征在于：所述電動推桿(42)的伸縮桿一端與限位移動板(44)的一側固定連接，且限位移動板(44)的一側設置有固定擋板(45)，所述固定擋板(45)的底部一側固定安裝有限位卡板(46)，且限位卡板(46)的一側與連接板(41)的一側固定連接，所述限位卡板(46)的內壁滾動設置有滑動滾輪(47)，且滑動滾輪(47)的頂部安裝有限位架(48)，所述限位架(48)通過滑動滾輪(47)與限位卡板(46)移動連接。