[發明專利]一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置在審
| 申請號： | 202211201190.4 | 申請日： | 2022-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN115436430A | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發明（設計）人： | 張偉偉;盧孜筱;姜生元;遲關心;段驍航;李紅浪;丁源;劉珊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G01N27/00 | 分類號： | G01N27/00;G01V3/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱奧博專利代理事務所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 葉以方 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 搭載 電學 特性 原位 傳感 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置，它包括觸探腿(1)和觸探足(2)；觸探足(2)固定安裝在觸探腿(1)的下端，觸探足(2)的下表面是外凸對的半球形；其特征在于：所述一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置還包括環氧樹脂膠(3)和探測結構，所述探測結構通過環氧樹脂膠(3)固定在觸探足(2)的下表面。
2.根據權利要求1所述的一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置，其特征在于：所述探測結構包括銅箔(4)，銅箔(4)通過環氧樹脂膠(3)固接在觸探足(2)的下表面，且銅箔(4)完全覆蓋觸探足(2)的下表面，銅箔(4)上連接有電極。
3.根據權利要求1所述的一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置，其特征在于：所述探測結構包括多個叉指電極(5)、聚酰亞胺保護層(6)和聚酰亞胺絕緣層(7)；聚酰亞胺保護層(6)和聚酰亞胺絕緣層(7)由外至內依次貼裝在觸探足(2)的下表面，多個叉指電極(5)均布置在聚酰亞胺保護層(6)和聚酰亞胺絕緣層(7)之間。
4.根據權利要求1所述的一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置，其特征在于：所述觸探腿(1)和觸探足(2)采用機械結構連接固定。
5.根據權利要求3所述的一種基于輪/足搭載的星壤電學特性原位觸探傳感裝置，其特征在于：所述叉指電極(5)上連接有滑環。
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