[發明專利]一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構

在審

• 申請號: 202211199111.0
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115402506A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 游進;曾東;劉斯佳
• 申請（專利權）人: 四川騰盾科技有限公司;四川騰鳳科技有限公司
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28;B64C9/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

本發明公開了一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構。該作動器包括作動器殼體，作動器殼體內設有旋轉的滾珠絲杠、絲杠螺母、渦輪和蝸桿，滾珠絲杠與絲杠螺母之間形成絲杠副，絲杠螺母與渦輪固定連接，渦輪與蝸桿嚙合，滾珠絲杠的前端設有關節軸承，作動器殼體設在萬向環機構上。該安裝結構包括上述的大型無人機襟翼作動器，還包括機翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿機翼骨架上的襟翼滑軌滑動，萬向環機構安裝在機翼骨架上，襟翼作動器通過關節軸承與襟翼骨架連接。本發明的有益效果：1.能夠輸出更大的作動力；2.作動行程長；3.結構簡單可靠，質量輕；4.通過萬向機構保證作動器傳力路徑直接；5.單傳動鏈，傳動可靠，作動精確；6.具有鎖死功能。

技術領域

本發明屬于飛行器襟翼技術領域，具體涉及一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構。

背景技術

襟翼是設置在飛機機翼后緣，可以滑動，用于增加機翼面積、提高機翼升力和阻力的小機翼。襟翼的滑動是通過襟翼作動器實現的。傳統的無人機襟翼作動器采用電機驅動，由于無人機供電功率和重量的限制，電動襟翼作動器存在作動力小、行程短，可靠性低，不便于維護等缺陷。同時，單塊襟翼需要多個作動器同時驅動，內外襟翼之間也需要配合運動，因此要求多個作動器同步工作，否則襟翼容易卡死，電動作動器控制復雜，可靠性低，容易發生故障，造成飛行事故。電動作動器不具備鎖死功能，斷電后，襟翼位置不能固定，同樣容易造成飛行事故。

發明內容

本發明的目的在于：本發明提供了一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構，解決了傳統的無人機襟翼作動器作動力小、行程短，可靠性低的問題。

本發明目的通過下述技術方案來實現：

一種大型無人機襟翼作動器，包括作動器殼體，作動器殼體內設有旋轉的滾珠絲杠、絲杠螺母、渦輪和蝸桿，滾珠絲杠與絲杠螺母之間形成絲杠副，絲杠螺母與渦輪固定連接，渦輪與蝸桿嚙合，滾珠絲杠的前端設有關節軸承，作動器殼體設在萬向環機構上。

進一步的，所述的滾珠絲杠的前端為環狀的作動器接頭，關節軸承設在作動器接頭上，滾珠絲杠的后端設有止動帽。

進一步的，所述的絲杠螺母的前端與第一轉接環連接，絲杠螺母的后端與第二轉接環連接，第一轉接環和第二轉接環均套設在滾珠絲杠上，渦輪與第一轉接環連接。

進一步的，所述的第一轉接環上設有第一限位襯套和第二限位襯套，第一限位襯套卡設渦輪的前端，第二限位襯套卡設渦輪的后端。

進一步的，所述的第一轉接環與作動器殼體之間設有第一軸承，第二轉接環與作動器殼體之間設有第二軸承，蝸桿的兩端與作動器殼體之間均設有第三軸承和第四軸承。

進一步的，所述的作動器殼體的前端與端蓋連接，第一軸承與端蓋之間設有第三密封圈，作動器殼體與端蓋之間設有第二密封圈，第二軸承與作動器殼體之間設有第一密封圈，作動器殼體的側端與側蓋連接，作動器殼體與側蓋之間設有第四密封圈，側蓋與蝸桿之間設有油封。

進一步的，所述的萬向環機構包括安裝支座和萬向環，萬向環的左右兩端均通過水平的第二旋轉銷軸與安裝支座鉸接，萬向環的前后兩端均通過豎向的第一旋轉銷軸與作動器殼體鉸接。

進一步的，所述的作動器殼體通過防轉銷與第一旋轉銷軸連接，第一旋轉銷軸的一端卡設作動器殼體，第一旋轉銷軸的另一端通過卡簧卡設萬向環。

進一步的，所述的第二旋轉銷軸的一端卡設萬向環，第二旋轉銷軸的另一端通過限位螺母卡設安裝支座。

進一步的，所述的第一旋轉銷軸、第二旋轉銷軸均與萬向環之間設有耐磨襯套。

一種大型無人機襟翼作動器的安裝結構，包括上述的大型無人機襟翼作動器，還包括機翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿機翼骨架上的襟翼滑軌滑動，萬向環機構安裝在機翼骨架上，襟翼作動器通過關節軸承與襟翼骨架連接。