[發(fā)明專利]一種大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器及其安裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211199111.0
• 申請(qǐng)日: 2022-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN115402506A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游進(jìn);曾東;劉斯佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川騰盾科技有限公司;四川騰鳳科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C13/28
• 分類號(hào): B64C13/28;B64C9/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

1.一種大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，包括作動(dòng)器殼體(403)，其特征在于：所述的作動(dòng)器殼體(403)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠(404)、絲杠螺母(407)、渦輪(410)和蝸桿(411)，滾珠絲杠(404)與絲杠螺母(407)之間形成絲杠副，絲杠螺母(407)與渦輪(410)固定連接，渦輪(410)與蝸桿(411)嚙合，滾珠絲杠(404)的前端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(402)，作動(dòng)器殼體(403)設(shè)在萬向環(huán)機(jī)構(gòu)(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的滾珠絲杠(404)的前端為環(huán)狀的作動(dòng)器接頭(401)，關(guān)節(jié)軸承(402)設(shè)在作動(dòng)器接頭(401)上，滾珠絲杠(404)的后端設(shè)有止動(dòng)帽(405)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的絲杠螺母(407)的前端與第一轉(zhuǎn)接環(huán)(408)連接，絲杠螺母(407)的后端與第二轉(zhuǎn)接環(huán)(409)連接，第一轉(zhuǎn)接環(huán)(408)和第二轉(zhuǎn)接環(huán)(409)均套設(shè)在滾珠絲杠(404)上，渦輪(410)與第一轉(zhuǎn)接環(huán)(408)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)接環(huán)(408)上設(shè)有第一限位襯套(412)和第二限位襯套(413)，第一限位襯套(412)卡設(shè)渦輪(410)的前端，第二限位襯套(413)卡設(shè)渦輪(410)的后端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)接環(huán)(408)與作動(dòng)器殼體(403)之間設(shè)有第一軸承(414)，第二轉(zhuǎn)接環(huán)(409)與作動(dòng)器殼體(403)之間設(shè)有第二軸承(415)，蝸桿(411)的兩端與作動(dòng)器殼體之間均設(shè)有第三軸承(419)和第四軸承(420)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的作動(dòng)器殼體(403)的前端與端蓋(406)連接，第一軸承(414)與端蓋(406)之間設(shè)有第三密封圈(418)，作動(dòng)器殼體(403)與端蓋(406)之間設(shè)有第二密封圈(417)，第二軸承(415)與作動(dòng)器殼體(403)之間設(shè)有第一密封圈(416)，作動(dòng)器殼體(403)的側(cè)端與側(cè)蓋(423)連接，作動(dòng)器殼體(403)與側(cè)蓋(423)之間設(shè)有第四密封圈(421)，側(cè)蓋(423)與蝸桿(411)之間設(shè)有油封(422)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的萬向環(huán)機(jī)構(gòu)(5)包括安裝支座(501)和萬向環(huán)(502)，萬向環(huán)(502)的左右兩端均通過水平的第二旋轉(zhuǎn)銷軸(503)與安裝支座(501)鉸接，萬向環(huán)(502)的前后兩端均通過豎向的第一旋轉(zhuǎn)銷軸(505)與作動(dòng)器殼體(403)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，其特征在于：所述的作動(dòng)器殼體(403)通過防轉(zhuǎn)銷(508)與第一旋轉(zhuǎn)銷軸(505)連接，第一旋轉(zhuǎn)銷軸(505)的一端卡設(shè)作動(dòng)器殼體(403)，第一旋轉(zhuǎn)銷軸(505)的另一端通過卡簧(506)卡設(shè)萬向環(huán)(502)；所述的第二旋轉(zhuǎn)銷軸(503)的一端卡設(shè)萬向環(huán)(502)，第二旋轉(zhuǎn)銷軸(503)的另一端通過限位螺母(504)卡設(shè)安裝支座(501)。

9.一種大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，包括權(quán)利要求1～8任一所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器，還包括機(jī)翼骨架(1)和襟翼骨架(2)，襟翼骨架(2)沿機(jī)翼骨架(1)上的襟翼滑軌(3)滑動(dòng)，其特征在于：所述的萬向環(huán)機(jī)構(gòu)(5)安裝在機(jī)翼骨架(1)上，襟翼作動(dòng)器(4)通過關(guān)節(jié)軸承(402)與襟翼骨架(2)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大型無人機(jī)襟翼作動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸與襟翼作動(dòng)器(4)的蝸桿(411)連接，相鄰兩個(gè)襟翼作動(dòng)器(4)的蝸桿(411)之間通過傳動(dòng)軸連接。