[發(fā)明專利]一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211196310.6
• 申請(qǐng)日: 2022-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN115502993A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢寶東;孫華東;陳亮;宋愛明;杜玉兵;王照宇;吳發(fā)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院;山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 譚健

1.一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人，包括安裝殼(1)，所述安裝殼(1)的內(nèi)部和外壁設(shè)置有用于帶動(dòng)所述安裝殼(1)進(jìn)行位移的位移機(jī)構(gòu)(2)，所述安裝殼(1)的一端設(shè)置有攝像頭(9)，其特征在于，所述安裝殼(1)和所述攝像頭(9)之間設(shè)置有用于對(duì)所述攝像頭(9)進(jìn)行安裝的安裝機(jī)構(gòu)(3)；

所述安裝機(jī)構(gòu)(3)包括安裝座(301)、安裝槽(302)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(303)、安裝桿(304)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(305)、直齒輪(306)、連接軸(307)和第一錐齒輪(308)；

所述安裝座(301)固定連接于所述安裝殼(1)的一端，所述安裝槽(302)開設(shè)于所述安裝座(301)的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(303)滑動(dòng)連接于所述安裝槽(302)的內(nèi)壁，所述安裝桿(304)固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(303)的外壁，所述攝像頭(9)安裝于所述安裝桿(304)的一端；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(305)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部，所述直齒輪(306)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(305)的外壁，所述連接軸(307)固定連接于所述直齒輪(306)的外壁，所述第一錐齒輪(308)固定連接于所述連接軸(307)的一端并延伸至所述安裝槽(302)的內(nèi)壁；

所述安裝殼(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(305)之間設(shè)置有用于對(duì)所述攝像頭(9)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括活動(dòng)桿(401)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪(402)、齒塊(403)、位移桿(404)、卡塊(405)、固定彈簧(406)、第一轉(zhuǎn)軸(407)、第二錐齒輪(408)、第三錐齒輪(409)和第二轉(zhuǎn)軸(410)；

所述活動(dòng)桿(401)滑動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部并延伸至所述安裝殼(1)的內(nèi)壁，所述活動(dòng)桿(401)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(305)的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)桿(401)的一端，所述齒塊(403)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)桿(401)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(402)的一端，所述位移桿(404)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述齒塊(403)的外壁并滑動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部；

所述卡塊(405)滑動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部并位于所述位移桿(404)的一側(cè)，所述固定彈簧(406)連接于所述卡塊(405)與所述安裝殼(1)之間；

所述第一轉(zhuǎn)軸(407)固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(402)的外壁并延伸至所述活動(dòng)桿(401)的內(nèi)部，所述第二錐齒輪(408)固定連接于所述第一轉(zhuǎn)軸(407)的外壁，所述第三錐齒輪(409)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)桿(401)的內(nèi)部并位于所述第二錐齒輪(408)的外壁，所述第二轉(zhuǎn)軸(410)固定連接于所述齒塊(403)與所述第三錐齒輪(409)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)(2)包括活動(dòng)架(201)、電動(dòng)推桿(202)、動(dòng)力輪(203)和電機(jī)(204)，所述活動(dòng)架(201)滑動(dòng)連接于所述安裝殼(1)的內(nèi)部并延伸至所述安裝殼(1)的內(nèi)壁，所述電動(dòng)推桿(202)安裝于所述安裝殼(1)的外壁，所述電動(dòng)推桿(202)的輸出端與所述活動(dòng)架(201)相連接，所述動(dòng)力輪(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)架(201)的內(nèi)壁，所述電機(jī)(204)的外壁安裝有活動(dòng)架(201)，所述電機(jī)(204)的輸出端與所述動(dòng)力輪(203)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝殼(1)由上殼和下殼所組成，所述上殼和所述下殼的外壁兩側(cè)均固定連接有連接板，所述連接板的外壁開設(shè)有貫穿于所述連接板的圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(303)由上環(huán)和下環(huán)所組成，所述上環(huán)的底端固定連接有連接塊，所述下環(huán)的頂端開設(shè)有連接槽，所述連接槽與所述連接塊緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁拉索全方位巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝殼(1)的頂端位于所述電動(dòng)推桿(202)的一側(cè)安裝有第一蓄電池(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(303)的外壁位于所述安裝桿(304)的一側(cè)安裝有第二蓄電池(8)。