[發(fā)明專利]支腿高度控制系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質(zhì)、工程機(jī)械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211193050.7
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115675385A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王梓銘;連杰;孫思聰
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60C23/04;E04G21/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 趙文穎

本申請?zhí)峁┝艘环N支腿高度控制系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質(zhì)、工程機(jī)械，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，支腿高度控制系統(tǒng)包括：監(jiān)測器，設(shè)于輪胎上，用于檢測輪胎的胎壓值；控制器，設(shè)于工程機(jī)械本體上，用于根據(jù)胎壓值控制支腿進(jìn)行舉升或回落。通過本申請的技術(shù)方案，采用監(jiān)測器檢測輪胎的胎壓值并根據(jù)胎壓值控制支腿進(jìn)行舉升或回落，能夠確保實(shí)現(xiàn)輪胎離開地面，減少輪胎的磨損，提高輪胎的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支腿高度控制系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質(zhì)、工程機(jī)械。

背景技術(shù)

目前，混凝土泵車是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離泵送的工程車輛，需要使用四個支腿展開以提升整車穩(wěn)定性，為了平衡輪胎不接觸地面、且料斗的收料要求，四個支腿需要滿足輪胎剛剛離地即可。且目前支腿支撐都是人工操作，需要人為觀察輪胎的離地狀態(tài)，對操作手的操作水平要求較高，且對工地是適應(yīng)性的要求增加。使用人工操縱液壓系統(tǒng)舉升支腿使輪胎離地，過程中操作繁瑣，不利于自動化施工。若無法準(zhǔn)確判斷支腿是否剛好使輪胎離地，會在一定程度上影響到上料高度，使得泵送對場地的適應(yīng)性降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在解決或改善上述技術(shù)問題。

為此，本申請的第一目的在于提供一種支腿高度控制系統(tǒng)。

本申請的第二目的在于提供一種支腿高度控制方法。

本申請的第三目的在于提供一種支腿高度控制系統(tǒng)。

本申請的第四目的在于提供一種支腿高度控制系統(tǒng)。

本申請的第五目的在于提供一種可讀存儲介質(zhì)。

本申請的第六目的在于提供一種工程機(jī)械。

為實(shí)現(xiàn)本申請的第一目的，本申請第一方面的技術(shù)方案提供了一種支腿高度控制系統(tǒng)，用于工程機(jī)械，工程機(jī)械包括工程機(jī)械本體、輪胎和支腿，支腿高度控制系統(tǒng)包括：監(jiān)測器，設(shè)于輪胎上，用于檢測輪胎的胎壓值；控制器，設(shè)于工程機(jī)械本體上，用于根據(jù)胎壓值控制支腿進(jìn)行舉升或回落。

根據(jù)本申請?zhí)峁┑闹雀叨瓤刂葡到y(tǒng)，用于工程機(jī)械，工程機(jī)械包括工程機(jī)械本體、輪胎和支腿。支腿高度控制系統(tǒng)包括監(jiān)測器和控制器。支腿用于對工程機(jī)械本體進(jìn)行舉升。監(jiān)測器設(shè)于輪胎上，用于檢測輪胎的胎壓值。控制器用于根據(jù)胎壓值控制支腿進(jìn)行舉升或回落。具體地，在展開支腿工作時，控制器控制監(jiān)測器開始檢測輪胎的胎壓值，隨著支腿逐步舉升，支腿受力逐步增加，輪胎承載逐步減小，胎壓值逐步減小。當(dāng)輪胎離開地面后，隨著支腿上升，胎壓值將保持不變。當(dāng)胎壓值在預(yù)定時間內(nèi)保持不變時，控制器控制支腿停止舉升，從而確保實(shí)現(xiàn)輪胎離開地面。通過監(jiān)測器和控制器自動化控制輪胎離地面的高度，可以減少在工程機(jī)械工作時輪胎的磨損，提高輪胎的使用壽命，操作簡單。其中，工程機(jī)械可以是混凝土泵車，控制支腿的舉升高度，避免舉升過高，影響混凝土攪拌車對混凝土泵車的上料。

另外，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案還可以具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，監(jiān)測器包括氣壓傳感器。

在該技術(shù)方案中，監(jiān)測器為氣壓傳感器，氣壓傳感器能夠檢測輪胎氣壓的變化，獲取輪胎的胎壓值。氣壓傳感器包括直接式胎壓監(jiān)測傳感器和間接式胎壓監(jiān)測傳感器。直接式胎壓監(jiān)測傳感器利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上，其對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

上述技術(shù)方案中，支腿包括前支腿和后支腿；前支腿包括支腿臂本體、捆綁油缸、下沉油缸和支腿本體，捆綁油缸用于驅(qū)動支腿臂本體伸出與收回，下沉油缸用于驅(qū)動支腿本體升降；后支腿包括支腿臂本體、支腿展開油缸、下沉油缸和支腿本體，支腿展開油缸用于驅(qū)動支腿臂本體展開與縮回，下沉油缸用于驅(qū)動支腿本體升降。