[發(fā)明專利]支腿高度控制系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質、工程機械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211193050.7
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115675385A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 王梓銘;連杰;孫思聰
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60C23/04;E04G21/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 趙文穎

1.一種支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，用于工程機械，所述工程機械包括工程機械本體、輪胎和支腿，所述支腿高度控制系統(tǒng)包括：

監(jiān)測器(120)，設于所述輪胎(420)上，用于檢測所述輪胎(420)的胎壓值；

控制器(130)，設于所述工程機械本體(410)上，用于根據(jù)所述胎壓值控制所述支腿(110)進行舉升或回落。

2.根據(jù)權利要求1所述的支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述監(jiān)測器(120)包括氣壓傳感器。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述支腿(110)包括前支腿和后支腿；

所述前支腿包括支腿臂本體、捆綁油缸、下沉油缸和支腿本體，所述捆綁油缸用于驅動所述支腿臂本體伸出與收回，所述下沉油缸用于驅動所述支腿本體升降；

所述后支腿包括支腿臂本體、支腿展開油缸、下沉油缸和支腿本體，所述支腿展開油缸用于驅動所述支腿臂本體展開與縮回，所述下沉油缸用于驅動所述支腿本體升降。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述支腿(110)上設有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器(130)相連；和/或

所述支腿(110)上設有位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制器(130)相連。

5.一種支腿高度控制方法，其特征在于，包括：

通過控制器控制支腿進行舉升，并通過監(jiān)測器檢測工程機械的輪胎的胎壓值；

獲取所述胎壓值，并判斷所述胎壓值是否下降并在預定時間內保持不變；

若是，則控制所述支腿停止舉升。

6.根據(jù)權利要求5所述的支腿高度控制方法，其特征在于，所述支腿高度控制方法還包括；

在所述支腿停止舉升之后，控制所述支腿回落預設距離。

7.一種支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊(210)，用于通過控制器控制支腿進行舉升，并控制監(jiān)測器檢測工程機械的輪胎的胎壓值；

控制模塊(220)，用于獲取所述胎壓值，并判斷所述胎壓值是否下降并在預定時間內保持不變，若是，則控制所述支腿停止舉升。

8.一種支腿高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

存儲器(300)和處理器(400)，其中，所述存儲器(300)上存儲有可在所述處理器(400)上運行的程序或指令，所述處理器(400)執(zhí)行所述程序或所述指令時實現(xiàn)如權利要求5或6所述的支腿高度控制方法的步驟。

9.一種可讀存儲介質，其上存儲有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求5或6所述的支腿高度控制方法的步驟。

10.一種工程機械，其特征在于，包括：

如權利要求1至4中任一項所述的支腿高度控制系統(tǒng)；或

如權利要求7所述的支腿高度控制系統(tǒng)；或

如權利要求8所述的支腿高度控制系統(tǒng)；或

如權利要求9所述的可讀存儲介質。