[發明專利]一種智能機器人底盤

在審

• 申請號: 202211192615.X
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115383795A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 許亮
• 申請（專利權）人: 藍色慧通（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能機器人底盤，包括底盤主體，底盤主體頂端的中間位置卡合設有轉動底座，轉動底座頂端的中間位置固定設有卡環，卡環內壁的中間位置卡合設有墊板，卡環內壁的下端卡合設有緩沖彈簧，緩沖彈簧的另一端與墊板的底部固定連接，轉動底座外壁的上端開設有限位槽。本發明，將機器人的底部卡合在卡環的上端使其與墊板接觸，此時會擠壓緩沖彈簧使其具有緩沖性能，然后將螺栓穿過螺孔進行擰動，使其擠壓機器人的下端將其固定，同時配合底盤主體上端的限位塊以及電動伸縮桿可以將轉動底座在不旋轉時進行固定定位，防止操作過程中轉動底座旋轉導致操作失敗，且裝置整體具有抗震性，從而提高裝置的防護性。

技術領域

本發明涉及智能機器人的技術領域，具體為一種智能機器人底盤。

背景技術

傳統的智能化機器人一般是作用在家庭居家使用或者工業生產中進行輔助加工的操作，而智能化機器人的使用，其下端的底盤結構起到十分重要的作用，底盤可以調節機器人的轉向，同時機器人進行智能化操作時，好的底盤可以提供相對穩定的操作環境，使其使用起來可以更加的順暢，因此，智能化機器人底盤的使用對于機器人使用的流暢性起到至關重要的作用；

針對于此，中國專利號CN215701858U公開了一種智能機器人底盤，涉及智能機器人技術領域，為解決繁雜的操作不利于智能機器人的快速反應，且轉向機構的緩沖性能不佳，在轉向過程中出現顛婆，降低了智能機器人的平穩性，使得底盤使用效果下降的問題，但是在使用此類智能化機器人底盤時，普通的底盤上端僅僅只設置有固定結構，使其上端的機器人在安裝時可以加固，但是長時間使用由于機器人操作幅度一般較大，產生的振動頻率對整個機器設備的影響也較大，甚至可能導致機器人內部元件損壞，因此，該底盤結構上端需要具有一種可固定可緩沖的結構。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種智能機器人底盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提出了一種智能機器人底盤，包括底盤主體，該底盤結構主要是作用在智能機器人使用時對其進行底部支撐以及轉向，所述底盤主體頂端的中間位置卡合設有轉動底座，所述轉動底座頂端的中間位置固定設有卡環，所述卡環內壁的中間位置卡合設有墊板；

所述卡環內壁的下端卡合設有緩沖彈簧，且緩沖彈簧的一端與轉動底座的頂端固定連接，緩沖彈簧的另一端與墊板的底部固定連接，所述轉動底座外壁的上端開設有限位槽，所述轉動底座外壁的下端套設有限位環，且限位環的外壁與底盤主體的內壁卡合連接。

在一個示例中，所述卡環的外壁等距離開設有多個螺孔，每個所述螺孔的內壁均穿插設有螺栓，且每個螺栓的外壁分別與每個螺孔的內壁螺紋連接。

在一個示例中，所述底盤主體頂端一側的邊緣處固定設有限位塊，所述限位塊的內壁卡合設有電動伸縮桿。

在一個示例中，所述電動伸縮桿輸出端的外壁與限位槽的內壁卡合連接，所述底盤主體的底部固定設有支撐框架。

在一個示例中，所述支撐框架內壁底部的中間位置固定設有固定支架，所述固定支架頂端的中間位置固定設有電機，所述支撐框架底部的四個邊角處均固定設有萬向輪。

在一個示例中，所述底盤主體外壁的一側固定設有開關面板，所述開關面板的一側分別開設有電動伸縮桿開關以及電機開關，且電動伸縮桿通過電動伸縮桿開關以及電機通過電機開關均與外接電源電性連接。

通過本發明提出的一種智能機器人底盤能夠帶來如下有益效果：

1、本發明通過在裝置上設置具有緩沖固定功能的底盤結構，且該結構主要是由轉動底座、卡環、墊板、緩沖彈簧、限位槽、限位環、螺孔以及螺栓等組成的，將機器人的底部卡合在卡環的上端使其與墊板接觸，此時會擠壓緩沖彈簧使其具有緩沖性能，然后將螺栓穿過螺孔進行擰動，使其擠壓機器人的下端將其固定，同時配合底盤主體上端的限位塊以及電動伸縮桿可以將轉動底座在不旋轉時進行固定定位，防止操作過程中轉動底座旋轉導致操作失敗，且裝置整體具有抗震性，從而提高裝置的防護性。