[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211192615.X
• 申請(qǐng)日: 2022-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN115383795A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)色慧通（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機(jī)器人底盤，包括：

底盤主體（1），該底盤結(jié)構(gòu)主要是作用在智能機(jī)器人使用時(shí)對(duì)其進(jìn)行底部支撐以及轉(zhuǎn)向，所述底盤主體（1）頂端的中間位置卡合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)底座（2），所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座（2）頂端的中間位置固定設(shè)有卡環(huán)（3），所述卡環(huán)（3）內(nèi)壁的中間位置卡合設(shè)有墊板（4）；

其特征在于，所述卡環(huán)（3）內(nèi)壁的下端卡合設(shè)有緩沖彈簧（5），且緩沖彈簧（5）的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)底座（2）的頂端固定連接，緩沖彈簧（5）的另一端與墊板（4）的底部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座（2）外壁的上端開設(shè)有限位槽（6），所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座（2）外壁的下端套設(shè)有限位環(huán)（7），且限位環(huán)（7）的外壁與底盤主體（1）的內(nèi)壁卡合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底盤，其特征在于：所述卡環(huán)（3）的外壁等距離開設(shè)有多個(gè)螺孔（8），每個(gè)所述螺孔（8）的內(nèi)壁均穿插設(shè)有螺栓（9），且每個(gè)螺栓（9）的外壁分別與每個(gè)螺孔（8）的內(nèi)壁螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人底盤，其特征在于：所述底盤主體（1）頂端一側(cè)的邊緣處固定設(shè)有限位塊（10），所述限位塊（10）的內(nèi)壁卡合設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人底盤，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿（11）輸出端的外壁與限位槽（6）的內(nèi)壁卡合連接，所述底盤主體（1）的底部固定設(shè)有支撐框架（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人底盤，其特征在于：所述支撐框架（12）內(nèi)壁底部的中間位置固定設(shè)有固定支架（13），所述固定支架（13）頂端的中間位置固定設(shè)有電機(jī)（14），所述支撐框架（12）底部的四個(gè)邊角處均固定設(shè)有萬向輪（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人底盤，其特征在于：所述底盤主體（1）外壁的一側(cè)固定設(shè)有開關(guān)面板，所述開關(guān)面板的一側(cè)分別開設(shè)有電動(dòng)伸縮桿開關(guān)以及電機(jī)開關(guān)，且電動(dòng)伸縮桿（11）通過電動(dòng)伸縮桿開關(guān)以及電機(jī)（14）通過電機(jī)開關(guān)均與外接電源電性連接。