[發明專利]機器人底盤及舉升機器人

在審

• 申請號: 202211191626.6
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115571224A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 潘彬;靳功鑒;林勇彬;邊旭;趙萬秋
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D21/15
• 分類號: B62D21/15;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 吳江維

1.一種機器人底盤，其特征在于，所述機器人底盤包括：

第一移動底盤、第二移動底盤、鉸鏈以及緩沖結構；

所述第一移動底盤與所述第二移動底盤沿水平方向并排設置，且所述第一移動底盤與所述第二移動底盤通過所述鉸鏈相鉸接；

所述緩沖結構包括彈性件和抵壓部件，所述第一移動底盤上設有所述彈性件，所述第二移動底盤上設有所述抵壓部件；所述抵壓部件包括固定部和抵壓部，所述固定部與所述第二移動底盤連接，所述抵壓部從所述固定部延伸至所述彈性件的正上方。

2.如權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于，所述鉸鏈至少包括兩組，所述至少兩組鉸鏈沿水平方向并排設置；

每組所述鉸鏈包括第一鉸接座、第二鉸接座和鉸接部，所述第一鉸接座連接于所述第一移動底盤，所述第二鉸接座連接于所述第二移動底盤，所述鉸接部沿水平方向跨設于所述第一移動底盤和所述第二移動底盤的上方，且所述鉸接部的一端連接于所述第一鉸接座，所述鉸接部的另一端鉸接于所述第二鉸接座，以鉸接連接所述第一移動底盤和所述第二移動底盤。

3.如權利要求1或2所述的機器人底盤，其特征在于，所述緩沖結構至少包括兩組，其中兩組所述緩沖結構對稱設于所述鉸鏈的兩側；且/或，

所述抵壓部包括壓板和壓接部，所述壓板從所述固定部朝向所述彈性件沿水平方向延伸于所述彈性件的正上方，以用于所述壓板相對所述彈性件移動時壓抵所述彈性件，所述壓接部從所述壓板朝向所述彈性件的板面沿豎直方向延伸，以用于所述壓板相對所述彈性件移動時對所述彈性件進行側向限位；

所述第一移動底盤設有用于收容至少部分所述彈性件的容置部。

4.如權利要求2所述的機器人底盤，其特征在于，所述第二移動底盤上設有用于安裝視覺掃描設備和/或慣性測量裝置的安裝架，所述兩組鉸鏈分別設于所述安裝架相對的兩側。

5.如權利要求4所述的機器人底盤，其特征在于，所述第一移動底盤和所述第二移動底盤分別設有第一安裝位和第二安裝位，以用于分別安裝舉升裝置的兩個安裝座，所述第一安裝位和所述第二安裝位之間形成第一空間，其中兩組所述鉸鏈和所述安裝架均處于所述第一空間內。

6.如權利要求5所述的機器人底盤，其特征在于，所述安裝架包括支撐架、用于安裝視覺掃描設備的第一安裝架以及用于安裝慣性測量裝置的第二安裝架，所述第二安裝架通過所述第一安裝架連接于所述支撐架的頂部，所述支撐架的底部連接于所述第二移動底盤。

7.如權利要求6所述的機器人底盤，其特征在于，所述第二移動底盤設有第一穿孔，以用于供視覺掃描設備透過所述第一穿孔掃描支撐面上的定位信息；

所述支撐架包括兩個第一支撐板，兩個所述第一支撐板沿水平方向間隔設于所述第一穿孔相對的兩側，兩個所述第一支撐板均連接于所述第二移動底盤；所述支撐架還包括兩個第二支撐板，每個所述第二支撐板從所述第一支撐板之靠近所述第一穿孔的邊緣朝遠離所述第二移動底盤的方向延伸，并連接于所述第一安裝架；且/或，

所述第一安裝架包括用于安裝視覺掃描設備的第一安裝板，以使視覺掃描設備能夠透過所述第一穿孔掃描支撐面上的定位信息；所述第二安裝架包括兩個第二安裝板和兩個第三安裝板，所述第一安裝板平行于所述第二移動底盤，并連接于所述支撐架的頂部；兩個所述第二安裝板分別從所述第一安裝板相對的兩邊緣朝遠離所述第一安裝板的方向延伸；每個所述第三安裝板從所述第二安裝板之遠離所述第一安裝板的邊緣沿水平方向延伸，以用于安裝慣性測量裝置。

8.如權利要求1或2所述的機器人底盤，其特征在于，所述第一移動底盤包括第一底板和第一外殼，所述第二移動底盤包括第二底板和第二外殼，所述第一底板和所述第二底板沿水平方向間隔設置，且所述第一底板和所述第二底板通過所述鉸鏈相鉸接；所述第一外殼和所述第二外殼沿水平方向并排設置，所述第一外殼和所述第二外殼分別連接于所述第一底板和所述第二底板上；

所述彈性件設于所述第一底板，所述固定部連接于所述第二底板。