[發(fā)明專利]用于共軸雙槳無人機(jī)的一體化電機(jī)電調(diào)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211189363.5
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN115258170B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊長健;梁德祥;儲(chǔ)瑞忠;畢紅哲;張艦遠(yuǎn);朱瑩;曾婭紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瀚科智翔科技發(fā)展有限公司;南京青云智鋒科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64D31/00
• 分類號(hào): B64D31/00;B64D27/24;B64C27/10
• 代理公司: 北京達(dá)友眾邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11904
• 代理人: 齊興

用于共軸雙槳無人機(jī)的一體化電機(jī)電調(diào)結(jié)構(gòu)，涉及無人機(jī)電機(jī)電調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，包括共軸雙槳電機(jī)、電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置、電調(diào)PCB板、第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線；電調(diào)PCB板通過電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置固定安裝在共軸雙槳電機(jī)的殼體底部，且電調(diào)PCB板跟隨共軸雙槳電機(jī)殼體移動(dòng)，第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線均是硬質(zhì)導(dǎo)線，電調(diào)PCB板分別通過第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線與共軸雙槳電機(jī)控制電連接。本發(fā)明將雙電調(diào)集成到同一塊電調(diào)PCB板上，電調(diào)PCB板通過電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置與共軸雙槳電機(jī)實(shí)現(xiàn)剛性連接，再通過硬質(zhì)導(dǎo)線與共軸雙槳電機(jī)進(jìn)行剛性的電連接，解決了傳統(tǒng)軟線連接方案導(dǎo)致的連接線穩(wěn)定性問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)電機(jī)電調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于共軸雙槳無人機(jī)的一體化電機(jī)電調(diào)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

共軸雙槳無人機(jī)的氣動(dòng)布局原理類似于常見的直升機(jī)。其與直升機(jī)不同的是共軸雙槳?dú)鈩?dòng)布局取消了直升機(jī)上常見的尾槳，使用了兩個(gè)直徑相同共軸布置的螺旋槳。與直升機(jī)相同的是，都使用了傾斜盤或者矢量轉(zhuǎn)向裝置，來控制飛行器的俯仰和橫滾自由度。

在具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，共軸雙槳無人機(jī)，特別是柱狀（包括圓柱或者方柱）共軸雙槳無人機(jī)，兩個(gè)螺旋槳的驅(qū)動(dòng)靠共軸雙槳電機(jī)實(shí)現(xiàn)。為控制共軸雙槳電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而共軸雙槳電機(jī)實(shí)質(zhì)上是采用雙電機(jī)的設(shè)計(jì)，因此需要采用兩個(gè)電調(diào)來分別進(jìn)行控制。共軸雙槳無人機(jī)還有兩個(gè)舵機(jī)，其分別可以使電機(jī)軸實(shí)現(xiàn)前后傾斜和左右傾斜。

在柱狀共軸雙槳無人機(jī)中，電調(diào)與共軸雙槳電機(jī)之間有六根線，分別對共軸雙槳電機(jī)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行電子調(diào)速，由于共軸雙槳電機(jī)與電調(diào)并沒有做一體化設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的連接方式采用軟導(dǎo)線進(jìn)行連接，當(dāng)兩只舵機(jī)分別進(jìn)行X軸和Y軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，共軸雙槳電機(jī)與電調(diào)之間有相對位移，導(dǎo)致電調(diào)與電機(jī)的連接線被反復(fù)拉拽，時(shí)間長了會(huì)使焊點(diǎn)松動(dòng)，且連接線會(huì)與電機(jī)外殼，甚至是無人機(jī)外殼發(fā)生摩擦，時(shí)間長了導(dǎo)線甚至?xí)啵瑥亩鴮?dǎo)致電調(diào)失效。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決共軸雙槳無人機(jī)雙電調(diào)與共軸雙槳無人機(jī)連接可靠性的技術(shù)問題，本發(fā)明提供用于共軸雙槳無人機(jī)的一體化電機(jī)電調(diào)結(jié)構(gòu)。采用如下的技術(shù)方案：

用于共軸雙槳無人機(jī)的一體化電機(jī)電調(diào)結(jié)構(gòu)，包括共軸雙槳電機(jī)、電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置、電調(diào)PCB板、第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線；

所述電調(diào)PCB板通過電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置固定安裝在共軸雙槳電機(jī)的殼體底部，且電調(diào)PCB板跟隨共軸雙槳電機(jī)殼體移動(dòng)，所述第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線均是硬質(zhì)導(dǎo)線，所述電調(diào)PCB板分別通過第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線與共軸雙槳電機(jī)控制電連接。

通過上述技術(shù)方案，通過硬質(zhì)導(dǎo)線制成的第一電調(diào)連接線和第二電調(diào)連接線來將電調(diào)PCB板和共軸雙槳電機(jī)剛性的連接在一起，同時(shí)電調(diào)PCB板通過電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置與共軸雙槳電機(jī)的殼體剛性連接，當(dāng)共軸雙槳無人機(jī)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)向時(shí)，避免了電調(diào)PCB板和共軸雙槳電機(jī)的相對位移，從而解決了共軸雙槳電機(jī)與電調(diào)PCB板之間連接線的可靠性。

可選的，所述電機(jī)電調(diào)一體化連接裝置包括一組連接板和電調(diào)安裝板，所述連接板的一端設(shè)有弧形部，另一端設(shè)有電調(diào)安裝板連接孔，所述弧形部設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述共軸雙槳電機(jī)的殼體中部設(shè)有一組螺紋孔，所述弧形部貼合在共軸雙槳電機(jī)的殼體中部，并通過螺栓將弧形部鎖緊在共軸雙槳電機(jī)的殼體中部的螺紋孔處；

所述電調(diào)安裝板包括A板和B板，所述A板和B板呈直角交叉一體呈十字形狀，所述A板和B板的兩端面處均設(shè)有螺紋孔，通過螺栓將連接板鎖緊在A板和B板的兩端面的螺紋孔處，所述A板的底面設(shè)有至少一對PCB板連接塊，所述PCB板連接塊上設(shè)有用于連接電調(diào)PCB板的螺紋孔，電調(diào)PCB板通過螺栓安裝在PCB板連接塊的螺紋孔處，所述B板的兩端部均設(shè)有轉(zhuǎn)向連接塊，所述轉(zhuǎn)向連接塊用于連接共軸雙槳無人機(jī)的舵機(jī)。