[發明專利]用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構

有效

• 申請號: 202211189363.5
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN115258170B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 楊長健;梁德祥;儲瑞忠;畢紅哲;張艦遠;朱瑩;曾婭紅
• 申請（專利權）人: 北京瀚科智翔科技發展有限公司;南京青云智鋒科技發展有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64D27/24;B64C27/10
• 代理公司: 北京達友眾邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11904
• 代理人: 齊興

1.用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：包括共軸雙槳電機（1）、電機電調一體化連接裝置、電調PCB板（2）、第一電調連接線（3）和第二電調連接線（4）；

所述電調PCB板（2）通過電機電調一體化連接裝置固定安裝在共軸雙槳電機（1）的殼體底部，且電調PCB板（2）跟隨共軸雙槳電機（1）殼體移動，所述第一電調連接線（3）和第二電調連接線（4）均是硬質導線，所述電調PCB板（2）分別通過第一電調連接線（3）和第二電調連接線（4）與共軸雙槳電機（1）控制電連接；

所述電機電調一體化連接裝置包括一組連接板（51）和電調安裝板（52），所述連接板（51）的一端設有弧形部（511），另一端設有電調安裝板連接孔（512），所述弧形部（511）設有電機安裝孔（5111），所述共軸雙槳電機（1）的殼體中部設有一組螺紋孔，所述弧形部（511）貼合在共軸雙槳電機（1）的殼體中部，并通過螺栓將弧形部（511）鎖緊在共軸雙槳電機（1）的殼體中部的螺紋孔處；

所述電調安裝板（52）包括A板（521）和B板（522），所述A板（521）和B板（522）呈直角交叉一體呈十字形狀，所述A板（521）和B板（522）的兩端面處均設有螺紋孔，通過螺栓將連接板（51）鎖緊在A板（521）和B板（522）的兩端面的螺紋孔處，所述A板（521）的底面設有至少一對PCB板連接塊（5211），所述PCB板連接塊（5211）上設有用于連接電調PCB板（2）的螺紋孔，電調PCB板（2）通過螺栓安裝在PCB板連接塊（5211）的螺紋孔處，所述B板（522）的兩端部均設有轉向連接塊（5221），所述轉向連接塊（5221）用于連接共軸雙槳無人機的舵機。

2.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述電調PCB板（2）安裝固定后，電調PCB板（2）位于共軸雙槳電機（1）殼體底面的正下方，且電調PCB板（2）所在平面與共軸雙槳電機（1）殼體底面平行。

3.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述電調PCB板（2）的上表面與共軸雙槳電機（1）殼體底面間距為S，2mm＜S＜50mm。

4.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述A板（521）和B板（522）上均設有長位孔（523）。

5.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述硬質導線是硬銅線、硬鋁線、硬合金線或硬銀線。

6.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述第一電調連接線（3）和第二電調連接線（4）的兩端分別通過焊接或壓接的方式與電調PCB板（2）和共軸雙槳電機（1）電連接。

7.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述第一電調連接線（3）和第二電調連接線（4）均為三股導線，三股導線均是電源線。

8.根據權利要求1所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：所述電調PCB板（2）包括第一電調模塊（21）、第二電調模塊（22）、第一電調接線端子（23）、第二電調接線端子（24）和基板（25），所述第一電調接線端子（23）與第一電調模塊（21）的控制輸出端通信電連接，所述第二電調接線端子（24）與第二電調模塊（22）通信電連接，所述共軸雙槳電機（1）設有第一電調連接控制端和第二電調連接控制端，所述第一電調連接線（3）的一端與第一電調接線端子（23）通信電連接，另一端與共軸雙槳電機（1）的第一電調連接控制端通信電連接，所述第二電調連接線（4）的一端與第二電調接線端子（24）通信電連接，另一端與共軸雙槳電機（1）的第二電調連接控制端通信電連接，所述第一電調模塊（21）、第二電調模塊（22）、第一電調接線端子（23）和第二電調接線端子（24）均集成在基板（25）的同一面上。

9.根據權利要求8所述的用于共軸雙槳無人機的一體化電機電調結構，其特征在于：電調PCB板（2）安裝完成后所述第一電調模塊（21）、第二電調模塊（22）、第一電調接線端子（23）和第二電調接線端子（24）所在一面朝下布置，且基板（25）的另一面設置飛控連接端子（26），所述飛控連接端子（26）通過導線與共軸雙槳無人機的飛控模塊通信電連接。