[發明專利]一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置

有效

• 申請號: 202211185967.2
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115598645B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 耿煥蘋;王彬;田銳;王貴平;郝江
• 申請（專利權）人: 中科智信空間科技(山西)有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/523
• 代理公司: 江蘇易文通知識產權代理有限公司 32512
• 代理人: 遲飛飛

本發明屬于無人機保護領域，具體的說是一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置，包括機體；機體上轉動安裝有用于進行地形測繪的激光掃面儀；機體上固定安裝有測量機體飛行高度的超聲波測距傳感器；機體的內部開設有空腔；空腔的內部安裝有執行機構；機體內部固定安裝有計算單元，計算單元通過導線分別于超聲波測距傳感器與執行機構電性連接；計算單元用于計算超聲波測距傳感器檢測到機體的飛行高度在急劇下降時，觸發執行機構動作，執行機構保護機體平安落地；本發明結構簡單可解決無人機在進行飛行測繪作業時，由于動力問題或者是感度設置問題，突然失控墜機，導致無人機損壞的技術問題。

技術領域

本發明屬于無人機保護領域，具體的說是一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置。

背景技術

空地一體的三維數字公路測量系統結合了機載與車載兩種系統的優勢，可有效解決公路路面和公路兩側地形獲取精度不一致的問題，實現了舊路改造精度要求高，效率高的新模式。

無人機在執行飛行測繪時的飛行高度一般在20-100米的之間，空機加上的激光掃描儀的重量在25Kg左右，一旦無人機在進行飛行測繪作業時，由于動力問題或者是感度設置問題，導致無人機在飛行的過程中突然失控墜落；動力問題為單個電機或電調有問題，造成電機突然堵轉或停轉失去動力；感度設置問題是姿態感度設置過高或過低，感度主要控制無人機對搖桿指令的反應速度；感度值過低，無人機反應遲緩，控制不靈敏；感度值過高，無人機會在相應方向抖動從而出現側翻的情況；無人機一旦出現突然失控墜落的情況，在重力加速度的影響下，無人機會遭受到巨大的沖擊，從而導致無人機上的配備的激光掃描儀損壞。

鑒于此，本發明提出一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置，利用超聲波時刻測量無人機與地面的距離從而判斷無人機是否處于墜落的狀態，若是則觸發執行機構對無人機進行保護，若不是則執行元件不動作，解決上述技術問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置，解決了無人機在進行飛行測繪作業時，突然失控墜機，導致無人機損壞的技術問題；

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：

本發明提出一種基于數字公路的超聲感應發聲裝置，包括

機體；

激光掃描儀，所述機體上轉動安裝有用于進行地形測繪的激光掃面儀；

超聲波測距傳感器，所述機體上固定安裝有測量所述機體飛行高度的超聲波測距傳感器；

空腔，所述機體的內部開設有空腔；

執行機構，所述空腔的內部安裝有執行機構；

計算單元，所述機體內部固定安裝有計算單元，所述計算單元通過導線分別于所述超聲波測距傳感器與所述執行機構電性連接；所述計算單元用于計算所述超聲波測距傳感器檢測到所述機體的飛行高度在急劇下降時，觸發所述執行機構動作，所述執行機構保護所述機體平安落地。

所述激光掃描儀可選用輕量化的BLK360型號的掃描儀，減小所述機體的載重，延緩所述機體的下墜速度；根據實際情況也可選用其它型號的掃描儀；

所述超聲波測距傳感器可選用UNAM?70U6131/S14型號的傳感器感應范圍可達60m；根據實際情況也可選用其它型號的傳感。

優選的，所述執行機構包括

電磁鐵，所述空腔的內部固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵與所述計算單元通過導線電性連接；

一號伸縮桿，所述一號伸縮桿的一端與所述電磁鐵固定連接，所述一號伸縮桿上固定安裝有與所述電磁鐵磁性相斥的一號磁塊；

翻蓋，所述機體的上表面鉸接有翻蓋；