[發明專利]駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質在審
| 申請號: | 202211182310.0 | 申請日: | 2022-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN115384521A | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發明(設計)人: | 劉效忠;宋海楠 | 申請(專利權)人: | 三一重機有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
| 地址: | 215300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 駕駛員 操作 水平 評價 方法 裝置 工程 車輛 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質,涉及工程機械技術領域,該駕駛員操作水平評價方法包括獲取預設時間段內的動作信號的變化信息;根據變化信息,得到多個操作評價因素的評價結果;以及根據多個評價結果,輸出評價駕駛員操作水平的最終評價結果。該駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質,其可以有效地解決硬件成本增加,實現評價的過程復雜,費時費力的技術問題。
技術領域
本申請涉及工程機械技術領域,具體涉及一種駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質。
背景技術
在工程車輛作業的過程中,駕駛員的操作水平會影響工程車輛整體的穩定性、工程車輛的施工效率等,如果駕駛員的操作水平較低,容易導致工程車輛出現安全事故,也容易導致工程車輛的施工效率較低,因此,有必要在工程車輛作業的過程中,對駕駛員的操作水平進行評價,確定駕駛員的具體操作水平。
現有技術中,一般在工程車輛上加裝攝像裝置,攝像裝置對工程車輛工作過程中的動作進行拍照,然后通過拍攝的圖片以及深度學習模型來分析駕駛員的操作水平,這樣,不僅增加了硬件成本,而且需要預先訓練學習模型,實現評價的過程較為復雜,費時費力。
發明內容
為了解決上述技術問題,本申請的實施例提供了一種駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質,其可以有效地解決硬件成本增加,實現評價的過程復雜,費時費力的技術問題。
根據本申請的一個方面,提供了一種駕駛員操作水平評價方法,包括:
獲取預設時間段內的動作信號的變化信息;其中,所述動作信號表征在所述駕駛員操作過程中,輸入部件和/或執行部件動作時產生的信號;
根據所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結果;其中,所述操作評價因素包括所述輸入部件操作過程的平順性、所述執行部件運動過程的頓挫性、復合動作執行過程的油耗量以及作業效率;以及
根據多個所述評價結果,輸出評價所述駕駛員操作水平的最終評價結果。
這樣,該駕駛員操作水平評價方法在獲取動作信號的變化信息的過程中,可以通過工程車輛上原有的傳感器進行檢測,不用額外增加硬件,有效地解決了相關技術中需要額外增加拍攝裝置的問題,以及該駕駛員操作水平評價方法通過多個操作評價因素的評價結果,得到最終評價結果,實現評價的過程簡單方便,不用預先訓練學習模型,省時省力。
根據本申請的一個方面,所述獲取預設時間段內的動作信號的變化信息包括:
獲取第一時間段內的單個輸入動作信號的變化信息;其中,所述輸入動作信號表征操作所述輸入部件的過程中產生的控制信號;
所述根據所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結果包括:
根據所述輸入動作信號的變化信息,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結果。
這樣,根據操作輸入部件的過程中產生的控制信號的變化信息,可以單獨得到評價輸入部件操作過程的平順性的評價結果。
根據本申請的一個方面,所述第一時間段包括多個第一單位時間;
所述根據所述輸入動作信號的變化信息,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結果包括:
根據所述輸入動作信號的變化信息,計算得到所述輸入動作信號在每個所述第一單位時間內的變化速率;以及
根據所述輸入動作信號在每個所述第一單位時間內的變化速率,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結果。
這樣,可以將第一時間段劃分為多個第一單位時間,然后可以將輸入動作信號的變化信息通過變化速率進行量化計算,更加直觀地反應駕駛員的操作水平。
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