[發(fā)明專利]駕駛員操作水平評價方法、裝置、工程車輛及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211182310.0 | 申請日: | 2022-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN115384521A | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉效忠;宋海楠 | 申請(專利權(quán))人: | 三一重機有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
| 地址: | 215300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 駕駛員 操作 水平 評價 方法 裝置 工程 車輛 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,包括:
獲取預設(shè)時間段內(nèi)的動作信號的變化信息;其中,所述動作信號表征在所述駕駛員操作過程中,輸入部件和/或執(zhí)行部件動作時產(chǎn)生的信號;
根據(jù)所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結(jié)果;其中,所述操作評價因素包括所述輸入部件操作過程的平順性、所述執(zhí)行部件運動過程的頓挫性、復合動作執(zhí)行過程的油耗量以及作業(yè)效率;以及
根據(jù)多個所述評價結(jié)果,輸出評價所述駕駛員操作水平的最終評價結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述獲取預設(shè)時間段內(nèi)的動作信號的變化信息包括:
獲取第一時間段內(nèi)的單個輸入動作信號的變化信息;其中,所述輸入動作信號表征操作所述輸入部件的過程中產(chǎn)生的控制信號;
所述根據(jù)所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述輸入動作信號的變化信息,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述第一時間段包括多個第一單位時間;
所述根據(jù)所述輸入動作信號的變化信息,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述輸入動作信號的變化信息,計算得到所述輸入動作信號在每個所述第一單位時間內(nèi)的變化速率;以及
根據(jù)所述輸入動作信號在每個所述第一單位時間內(nèi)的變化速率,得到評價所述輸入部件操作過程的平順性的評價結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述獲取預設(shè)時間段內(nèi)的動作信號的變化信息包括:
獲取第二時間段內(nèi)的單個執(zhí)行動作信號的變化信息;其中,所述執(zhí)行動作信號表征所述執(zhí)行部件在運動過程中產(chǎn)生的姿態(tài)信號;
所述根據(jù)所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述執(zhí)行動作信號的變化信息,得到評價所述執(zhí)行部件運動過程的頓挫性的評價結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述第二時間段包括多個第二單位時間;
所述根據(jù)所述執(zhí)行動作信號的變化信息,得到評價所述執(zhí)行部件運動過程的頓挫性的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述執(zhí)行動作信號的變化信息,計算得到所述執(zhí)行動作信號在每個所述第二單位時間內(nèi)的變化速率;以及
根據(jù)所述執(zhí)行動作信號在每個所述第二單位時間內(nèi)的變化速率,得到評價所述執(zhí)行部件運動過程的頓挫性的評價結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述獲取預設(shè)時間段內(nèi)的動作信號的變化信息包括:
獲取第三時間段內(nèi)的復合輸入動作信號的變化信息;其中,所述復合輸入動作信號表征對所述輸入部件進行多個動作復合操作的過程中產(chǎn)生的復合控制信號;
所述根據(jù)所述變化信息,得到多個操作評價因素的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述復合輸入動作信號的變化信息,得到評價所述復合動作執(zhí)行過程的油耗量的評價結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛員操作水平評價方法,其特征在于,所述第三時間段包括多個第三單位時間;
在所述根據(jù)所述復合輸入動作信號的變化信息,得到評價所述復合動作執(zhí)行過程的油耗量的評價結(jié)果之前,所述駕駛員操作水平評價方法還包括:
獲取多個所述第三單位時間內(nèi)的發(fā)動機油耗量;
所述根據(jù)所述復合輸入動作信號的變化信息,得到評價所述復合動作執(zhí)行過程的油耗量的評價結(jié)果包括:
根據(jù)所述復合輸入動作信號的變化信息,得到復合輸入動作處于同步動作狀態(tài)下的多個復合時間段;其中,每個所述復合時間段均包括有至少部分數(shù)量的所述第三單位時間;
根據(jù)多個所述復合時間段以及所述發(fā)動機油耗量,得到每個所述復合時間段內(nèi)的平均油耗量;以及
根據(jù)每個所述復合時間段內(nèi)的平均油耗量,得到評價所述復合動作執(zhí)行過程的油耗量的評價結(jié)果。
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