[發明專利]一種工件噴膠裝置

在審

• 申請號: 202211180538.6
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115488003A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 賀慶;歐陽廣;蘇紅奕
• 申請（專利權）人: 康佳集團股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 張琦

本發明公開了一種工件噴膠裝置，包括：機架、夾緊機構、頂升機構、噴膠機構以及控制系統。其中，夾緊機構包括夾具、夾具驅動器、以及設置于夾具上的接觸傳感器；控制系統與夾具驅動器、接觸傳感器連接，控制系統根據用戶輸入信息和傳感器的數據可以控制夾具驅動器的開合及頂升驅動器的升降。當控制系統根據傳感器數據判斷工件正確到位后，根據工件的尺寸和位置信息控制噴膠機構噴膠。本發明的裝置借助夾具移動位移能夠準確識別工件的位置，提高噴膠路徑的準確性，克服視覺系統噴膠路徑的準確性差的缺點。

技術領域

本發明涉及工件夾持涂膠技術領域，具體地，涉及一種工件噴膠裝置。

背景技術

膠粘是一種常見的將兩個工件固結在一起的生產工序，例如在顯示行業生產過程中，反射片與金屬中殼需要進行膠粘。目前膠粘方式主要分為：第一種，人工粘貼雙面膠。人工粘貼雙面膠耗費工時長，無法保證生產節拍，且雙面膠成本較高。第二種，自動噴膠設備，其核心要解決的問題是保證在噴膠過程中噴膠路徑的準確性，并確定工件與膠槍的相對位置。該核心問題的解決主要依賴于兩個方面，其一為確認工件的邊界，并調整至合適位置；其二為確認工件的高度信息并保證工件的水平度。

當前絕大部分噴膠設備采用視覺裝置確認工件的位置信息，而不是通過機械方式保證工件與膠槍的相對位置，這種應用方式受限于視覺系統的成像范圍及精度，由于視覺識別有較大誤差，使得噴膠的時候也會有誤差，且視覺系統受環境影響較大，環境干擾容易使視覺系統識別錯誤，由此也無法保證噴膠路徑的準確性。

發明內容

針對以上技術問題，本發明提出一種噴膠對位裝置，通過機械對位保證工件與膠槍的相對位置，并通過接觸傳感器保證工件到位準確性。

本發明的技術方案如下：

本發明提供一種工件噴膠裝置，包括：機架、夾緊機構、噴膠機構以及控制系統；其中，所述夾緊機構設置于機架上，夾緊機構包括：夾具、夾具驅動器、以及設置于夾具上的多個接觸傳感器；其中，所述控制系統與夾具驅動器、接觸傳感器以及噴膠機構連接，控制系統用于根據用戶輸入信息和/或傳感器數據控制夾具驅動器對工件對位夾緊并控制噴膠機構對工件進行噴膠作業；所述接觸傳感器設置于夾具與工件的接觸面上。本發明中所述“對位”是指定位。所述多個接觸傳感器是指不少于一個接觸式傳感器，優選地，每個夾具上設置兩個及以上接觸傳感器。

所述夾具驅動器包括兩組平移模組，所述夾具設置于平移模組上，平移模組包括左右平移模組和前后平移模組，其中左右平移模組和前后平移模組分別獨立地由控制系統控制。所述左右平移模組中，術語“左右平移”及“前后平移”為基于附圖所示的方位或位置關系。以附圖1為例，工件沿滾軸的輸送方向輸送至工件噴膠裝置，本發明中定義工件沿滾軸滾動輸送的方向為“左右”方向。在與輸送滾軸所在平面相平行的平面內與輸送方向垂直的方向定義為“前后”方向。基于上述定義，本發明中在工件沿滾軸輸送方向上平移的夾具驅動器定義為“左右平移模組”，在輸送滾軸所在平面相平行的平面內與工件沿滾軸輸送方向垂直的方向上平移的夾具驅動器定義為“前后平移模組”。在本發明的具體實施方式中，夾具驅動器包括：夾緊用電機驅動、旋轉轉換直線運動的轉換裝置；所述夾具為帶有階梯結構的夾板，所述接觸傳感器設置于夾板與工件的接觸面上。接觸傳感器可實時獲取工件是否與其接觸的信號，并實時傳送到控制系統，并從其可判斷工件位姿以及是否正確貼合夾板。當接觸傳感器接觸到工件后，將傳感器信號傳輸給控制系統，并由控制系統放慢夾具驅動器的電機速度，避免夾板劇烈碰撞工件。在本發明的具體實施方式中，每個夾板上設置兩個接觸傳感器。

所述夾具是設置于平移模組上的帶有階梯結構的夾板，所述接觸傳感器設置于夾板與工件的接觸面上。所述階梯結構的夾板用于在夾持過程中對工件限位固定。