[發明專利]一種工件噴膠裝置

在審

• 申請號: 202211180538.6
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115488003A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 賀慶;歐陽廣;蘇紅奕
• 申請（專利權）人: 康佳集團股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 張琦

1.一種工件噴膠裝置，其特征在于，包括：機架(1)、夾緊機構、噴膠機構(2)以及控制系統(10)；其中，所述夾緊機構設置于機架(1)上，夾緊機構包括：夾具(3)、夾具驅動器、以及設置于夾具上的多個接觸傳感器(4)；其中，所述控制系統(10)與夾具驅動器、接觸傳感器(4)以及噴膠機構(2)連接，控制系統用于根據用戶輸入信息和/或傳感器數據控制夾具驅動器對工件對位夾緊并控制噴膠機構對工件進行噴膠作業。

2.根據權利要求1所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述接觸傳感器(4)設置于夾具(3)與工件的接觸面上。

3.根據權利要求1所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述夾具驅動器包括兩組平移模組，所述夾具(3)設置于平移模組上，兩組平移模組分別為左右平移模組(5)和前后平移模組(6)，其中左右平移模組(5)和前后平移模組(6)分別獨立地由控制系統控制。

4.根據權利要求3所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述夾具(3)是設置于平移模組上的帶有階梯結構的夾板，所述接觸傳感器(4)設置于夾板與工件的接觸面上。

5.根據權利要求1所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述工件噴膠裝置進一步包括頂升機構(7)，所述頂升機構(7)包括：工件支撐組件、頂升驅動器(12)、和至少一個頂升高度傳感器，所述工件支撐組件由頂升驅動器(12)驅動用于支撐并頂升工件，所述頂升高度傳感器用于感應工件高度；其中頂升高度傳感器、頂升驅動器(12)均與控制系統(10)相連，當工件頂升到設定高度時，觸發頂升高度傳感器，控制系統(10)控制頂升驅動器(12)響應該頂升高度傳感器的觸發。

6.根據權利要求5所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述頂升高度傳感器包括兩個設置于不同高度位置的頂升高度傳感器。

7.根據權利要求5所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述工件支撐組件由多根頂桿(9)組成，頂桿(9)的頂升高度各自獨立地由頂升驅動器(12)驅動；優選地，所述頂桿(9)分組設置，工件支撐組件由多組頂桿構成，每組頂桿的頂升高度各自獨立地由頂升驅動器(12)驅動，每組頂桿至少包括三根頂桿；其中所述頂桿(9)豎直設置。

8.根據權利要求5所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述工件噴膠裝置進一步包括平臺(13)，所述頂升驅動器(12)設置于平臺(13)上，平臺(13)通過平臺驅動單元驅動使平臺在水平方向上移動；其中，平臺驅動單元與控制系統(10)連接，通過控制系統(10)控制工件支撐組件的水平位置。

9.根據權利要求1所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述所述工件噴膠裝置進一步包括機械臂(14)，所述噴膠機構(2)設置于機械臂(14)末端，機械臂(14)與控制系統(10)連接，控制系統(10)根據接觸傳感器數據和/或頂升高度傳感器數據判斷工件正確到位后，根據工件的尺寸和位置信息，控制機械臂(14)帶動噴膠機構(2)噴膠。

10.根據權利要求1-9任一項所述的工件噴膠裝置，其特征在于，所述控制系統包括輸入接口、處理器以及輸出接口，其中輸入接口用于接受用戶輸入信息、接觸傳感器數據和/或頂升高度傳感器數據，輸出接口用于輸出控制信號，用于控制夾具驅動器、噴膠機構和/或頂升驅動器。