[發明專利]一種智能偵測滅火裝置

在審

• 申請號: 202211175754.1
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN115645776A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 歐陽春;申中鴻;曲剛;牛福永;張鈺宇
• 申請（專利權）人: 江蘇閥艮科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C37/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發明涉及一種智能偵測滅火裝置。所述智能偵測滅火裝置通過采用滅火機器人以及搭載在滅火機器人上的機器人視覺伺服控制系統、機器人通訊系統、機器人硬件系統和機器人控制系統，具有結構簡單的特點，并且，基于本發明提供的這一智能偵測滅火裝置的具體結構設置，能夠在提高智能滅火效率和精確度的同時，便于用戶使用。

技術領域

本發明涉及智能滅火技術領域，特別是涉及一種智能偵測滅火裝置。

背景技術

智能偵測滅火機器人系統是一種進行滅火機器人控制的系統，消防滅火機器人按控制智能化程度上可分為三代，第一代為程序控制的消防滅火機器人；第二代為有感知和探測功能的遙控消防滅火機器人；第三代為自主智能化消防機器人。目前消防滅火機器人主要處于第二代有感知和探測功能的遙控消防滅火機器人階段，缺乏適應滅火救援場景而自主控制、智能調度的能力，操作過程較為復雜，也無法精確獲得現場的火源信息，目前應用在消防機器人上的主要還是以受控水泡車為主，隨著科技的不斷發展，人們對于智能偵測滅火機器人系統的制造工藝要求也越來越高。

并且，現有的智能偵測滅火機器人系統在使用時存在一定的弊端，首先，現有的特高壓換流站滅火系統主要包含自動滅火系統、火災自動報警系統、消防水池及其管網系統和移動式滅火器等部分，但缺乏有效的預警系統，換流站閥廳進行實時無盲區監控，需要利用機器人開展智能巡檢工作，不利于人們的使用，還有，換流站閥廳各類設備的信息種類繁多，目前的研究都是基于對換流站內的設備進行監控，在檢測出發生火災等情況才進行報警，并不具備歷史信息利用的功能，無法利用大數據信息來實現提前預警的功能，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種智能偵測滅火裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種智能偵測滅火裝置，包括：

滅火機器人，用于作為滅火運動載體；

機器人視覺伺服控制系統，搭載在所述滅火機器人上，用于獲取火場場景信息，并依據所述火場場景信息生成視覺控制數據；

機器人通訊系統，搭載在所述滅火機器人上，與所述機器人控制系統連接，用于與所述機器人控制系統進行數據交互；

機器人硬件系統，搭載在所述滅火機器人上，用于獲取所述滅火機器人的運動數據；

機器人控制系統，搭載在所述滅火機器人上，分別與所述機器人視覺伺服控制系統、所述機器人通訊系統和所述機器人硬件系統連接，用于基于所述視覺控制數據和所述運動數據生成控制指令；所述滅火機器人用于基于所述控制指令實現滅火功能。

優選地，所述滅火機器人中搭載有化學滅火藥劑。

優選地，所述機器人控制系統包括：工控機、視覺伺服控制器、云臺PID 控制器、云臺、圖像拍攝模塊、編碼器模塊、圖像預處理模塊和圖像采集模塊；

所述工控機與所述視覺伺服控制器連接；所述視覺伺服控制器與所述云臺 PID控制器連接；所述云臺PID控制器與所述云臺連接；所述云臺分別與所述圖像拍攝模塊和所述編碼器模塊連接；所述圖像拍攝模塊與所述圖像采集模塊連接；所述圖像采集模塊與所述圖像預處理模塊連接；所述圖像預處理模塊與所述工控機連接。

優選地，所述機器人通訊系統包括：發射模塊、接收模塊、EtherCAT主站模塊、操控模塊和EtherCAT從站模塊；

所述發射模塊與所述接收模塊連接；所述接收模塊與所述EtherCAT主站模塊連接；所述EtherCAT主站模塊與所述操控模塊連接；所述操控模塊與所述EtherCAT從站模塊連接。

優選地，所述發射模塊包括：無線射頻發射端和遠程后臺控制子模塊；