[發明專利]一種擺轉式凍存管轉移裝置

在審

• 申請號: 202211173766.0
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN115367367A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張華鈺;丁盈盈;王鄭嚴;任海波;陳梁;吳康康
• 申請（專利權）人: 中科美菱低溫科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14;B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 顏歡

1.一種擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，包括：

目標凍存盒(10)，所述目標凍存盒(10)內放置有多個凍存管(11)；

空凍存盒(20)；

翻轉件(30)，所述翻轉件(30)同時與所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)連接，所述翻轉件(30)用于同時翻轉所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)，使得所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)相互靠近或遠離；

移動件(40)，所述移動件(40)架設在所述目標凍存盒(10)以及所述空凍存盒(20)的上方；

取管件(50)，所述取管件(50)可轉動地設置于所述移動件(40)，在所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)通過所述翻轉件(30)朝向相互靠近的方向翻轉預設角度的情況下，所述取管件(50)用于相對于所述移動件(40)轉動，從而將所述目標凍存盒(10)內的所述凍存管(11)轉移至所述空凍存盒(20)。

2.根據權利要求1所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，所述翻轉件(30)包括滑動件(31)、第一連桿(32)和第二連桿(33)，所述第一連桿(32)的一端和所述滑動件(31)連接，所述第一連桿(32)的另一端與所述目標凍存盒(10)的底部連接，所述第二連桿(33)的一端和所述滑動件(31)連接，所述第二連桿(33)的另一端與所述空凍存盒(20)的底部連接，所述第一連桿(32)和所述第二連桿(33)在所述滑動件(31)帶動下同時撐起所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)，使得所述目標凍存盒(10)和所述空凍存盒(20)朝向相互靠近的方向翻轉。

3.根據權利要求2所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，所述翻轉件(30)還包括第一托盤(34)和第二托盤(35)，所述第一托盤(34)和所述第一連桿(32)連接，所述第二托盤(35)和所述第二連桿(33)連接，所述目標凍存盒(10)安裝至所述第一托盤(34)，所述空凍存盒(20)安裝至所述第二托盤(35)。

4.根據權利要求2所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，滑動件(31)包括絲杠(311)、第一滑塊(312)、第二滑塊(313)以及翻轉電機(314)，所述第一滑塊(312)和所述第二滑塊(313)均安裝于所述絲杠(311)，所述第一滑塊(312)和所述第一連桿(32)連接，所述第二滑塊(313)和所述第二連桿(33)連接，所述翻轉電機(314)和所述絲杠(311)連接。

5.根據權利要求4所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，所述絲杠(311)設有正向螺紋和反向螺紋，所述第一滑塊(312)與所述正向螺紋配合，所述第二滑塊(313)和所述反向螺紋配合，使得所述絲杠(311)在所述翻轉電機(314)的驅動下能夠同時帶動所述第一滑塊(312)和所述第二滑塊(313)相互靠近或遠離。

6.根據權利要求1所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，所述取管件(50)包括電磁夾頭(51)、電動滑缸(52)、電動伸縮缸(53)以及電動機(54)，所述電磁夾頭(51)和所述電動伸縮缸(53)連接，所述電動伸縮缸(53)和所述電動滑缸(52)連接，所述電動滑缸(52)和所述移動件(40)連接，所述電動機(54)和所述移動件(40)連接，且所述電動機(54)和所述電動滑缸(52)連接，所述電動滑缸(52)用于在所述電動機(54)的驅動下帶動所述電動伸縮缸(53)相對于所述移動件(40)轉動，使得所述電磁夾頭(51)帶動凍存管(11)轉動。

7.根據權利要求6所述的擺轉式凍存管轉移裝置，其特征在于，所述電動伸縮缸(53)包括伸縮缸缸體(531)、伸縮桿(532)、轉換器(533)以及伸縮電機(534)，所述伸縮缸缸體(531)和所述電動滑缸(52)連接，所述伸縮桿(532)可移動地設置于所述伸縮缸缸體(531)，所述轉換器(533)和所述伸縮桿(532)連接，所述伸縮電機(534)和所述轉換器(533)連接，所述伸縮桿(532)和所述電磁夾頭(51)連接。