[發(fā)明專利]一種擺轉式凍存管轉移裝置

在審

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• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN115367367A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 張華鈺;丁盈盈;王鄭嚴;任海波;陳梁;吳康康
• 申請（專利權）人: 中科美菱低溫科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14;B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 顏歡

本發(fā)明的實施例提供了一種擺轉式凍存管轉移裝置，涉及凍存管轉移領域。該擺轉式凍存管轉移裝置包括目標凍存盒、空凍存盒、翻轉件、移動件以及取管件，目標凍存盒內放置有多個凍存管，翻轉件同時與目標凍存盒和空凍存盒連接，翻轉件用于同時翻轉目標凍存盒和空凍存盒，使得目標凍存盒和空凍存盒相互靠近或遠離，移動件架設在目標凍存盒以及空凍存盒的上方，取管件可轉動地設置于移動件，在目標凍存盒和空凍存盒通過翻轉件朝向相互靠近的方向翻轉預設角度的情況下，縮短目標凍存盒內較遠位置的凍存管與取管件之間的距離，接著取管件相對于移動件朝向目標凍存盒轉動，從而夾取凍存管，隨后取管件朝向空凍存盒轉動轉移凍存管。提高轉移效率。

技術領域

本發(fā)明涉及凍存管轉移領域，具體而言，涉及一種擺轉式凍存管轉移裝置。

背景技術

生物樣本庫是一種將樣本分門別類地保存在低溫存儲冰箱中并能夠自動智能存取的儲存庫，其主要的自動化設備存取設備為樣本傳遞設備，樣本傳遞設備由凍存架轉移模組、凍存盒轉移模組與凍存管轉移模組三個部分組成，傳統(tǒng)的挑管轉移模式是在目標凍存盒內挑取一個凍存管后，然后運到空凍存盒的上方在將挑取的凍存管放進空凍存盒內，然后在回到目標凍存盒上方繼續(xù)挑取下一個凍存管。

現(xiàn)有技術中的凍存管轉移裝置在轉移數(shù)量較多的凍存管時存在轉移效率低下的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種擺轉式凍存管轉移裝置，其能夠提高凍存管的轉移效率，同時提高工作效率。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

本發(fā)明的實施例提供了一種擺轉式凍存管轉移裝置，其包括：

目標凍存盒，所述目標凍存盒內放置有多個凍存管；

空凍存盒；

翻轉件，所述翻轉件同時與所述目標凍存盒和所述空凍存盒連接，所述翻轉件用于同時翻轉所述目標凍存盒和所述空凍存盒，使得所述目標凍存盒和所述空凍存盒相互靠近或遠離；

移動件，所述移動件架設在所述目標凍存盒以及所述空凍存盒的上方；

取管件，所述取管件可轉動地設置于所述移動件，在所述目標凍存盒和所述空凍存盒通過所述翻轉件朝向相互靠近的方向翻轉預設角度的情況下，所述取管件用于相對于所述移動件轉動，從而將所述目標凍存盒內的所述凍存管轉移至所述空凍存盒。

可選地，所述翻轉件包括滑動件、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端和所述滑動件連接，所述第一連桿的另一端與所述目標凍存盒的底部連接，所述第二連桿的一端和所述滑動件連接，所述第二連桿的另一端與所述空凍存盒的底部連接，所述第一連桿和所述第二連桿在所述滑動件帶動下同時撐起所述目標凍存盒和所述空凍存盒，使得所述目標凍存盒和所述空凍存盒朝向相互靠近的方向翻轉。

可選地，所述翻轉件還包括第一托盤和第二托盤，所述第一托盤和所述第一連桿連接，所述第二托盤和所述第二連桿連接，所述目標凍存盒安裝至所述第一托盤，所述空凍存盒安裝至所述第二托盤。

可選地，滑動件包括絲杠、第一滑塊、第二滑塊以及翻轉電機，所述第一滑塊和所述第二滑塊均安裝于所述絲杠，所述第一滑塊和所述第一連桿連接，所述第二滑塊和所述第二連桿連接，所述翻轉電機和所述絲杠連接。

可選地，所述絲杠設有正向螺紋和反向螺紋，所述第一滑塊與所述正向螺紋配合，所述第二滑塊和所述反向螺紋配合，使得所述絲杠在所述翻轉電機的驅動下能夠同時帶動所述第一滑塊和所述第二滑塊相互靠近或遠離。

可選地，所述取管件包括電磁夾頭、電動滑缸、電動伸縮缸以及電動機，所述電磁夾頭和所述電動伸縮缸連接，所述電動伸縮缸和所述電動滑缸連接，所述電動滑缸和所述移動件連接，所述電動機和所述移動件連接，且所述電動機和所述電動滑缸連接，所述電動滑缸用于在所述電動機的驅動下帶動所述電動伸縮缸相對于所述移動件轉動，使得所述電磁夾頭帶動凍存管轉動。