[發(fā)明專利]機(jī)器人進(jìn)梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211165268.1
• 申請(qǐng)日: 2022-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115872248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)智達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14;B66B1/34;B66B13/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人進(jìn)梯的控制方法，其特征在于，包括：

判斷機(jī)器人本體是否移動(dòng)至電梯轎廂內(nèi)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)；

若是，則判定機(jī)器人本體位于電梯轎廂內(nèi)；

控制機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)至正面朝向電梯門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判定機(jī)器人本體位于電梯轎廂內(nèi)之后，還包括：

發(fā)送梯門關(guān)閉指令給梯控，使所述梯控控制電梯門關(guān)閉。

3.一種機(jī)器人進(jìn)梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光雷達(dá)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人本體的實(shí)時(shí)位置信息；

機(jī)器人控制器，用于判斷機(jī)器人本體是否移動(dòng)至電梯轎廂內(nèi)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)；若是，則判定機(jī)器人本體位于電梯轎廂內(nèi)；控制機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)至正面朝向電梯門。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人控制器包括：

下位機(jī)，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息，判斷機(jī)器人本體是否移動(dòng)至電梯轎廂的預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)，若是，則判定機(jī)器人本體位于電梯轎廂內(nèi)，并發(fā)送進(jìn)梯成功信息；

上位機(jī)，用于響應(yīng)所述進(jìn)梯成功信息，發(fā)送轉(zhuǎn)身指令，以指示所述下位機(jī)控制機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)至正面朝向電梯門。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)還用于：

響應(yīng)所述上位機(jī)的進(jìn)梯控制指令，控制機(jī)器人本體向電梯轎廂內(nèi)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還用于：

在發(fā)送轉(zhuǎn)身指令之后，發(fā)送梯門關(guān)閉指令給梯控，使所述梯控控制電梯門關(guān)閉。

7.一種機(jī)器人進(jìn)梯的控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷機(jī)器人本體是否移動(dòng)至電梯轎廂的預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)；

進(jìn)梯判定模塊，用于若是，則判定機(jī)器人本體位于電梯轎廂內(nèi)；

轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，用于控制機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)至正面朝向電梯門。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

關(guān)門控制模塊，用于發(fā)送梯門關(guān)閉指令給梯控，使所述梯控控制電梯門關(guān)閉。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述方法的步驟。