[發(fā)明專利]射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211165095.3
• 申請(qǐng)日: 2022-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN115239795B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許治;張靜靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東工程職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/66
• 分類號(hào): G06T7/66;G06T7/70;G06V10/26;G06V20/70
• 代理公司: 北京達(dá)友眾邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11904
• 代理人: 齊興

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置及電子設(shè)備。該方法采集靶場(chǎng)中箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)箭靶的位置信息；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得每個(gè)箭靶的圖像塊并構(gòu)成圖像塊數(shù)據(jù)集，根據(jù)箭靶的位置信息排列，得到射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列；識(shí)別射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列中每個(gè)圖像塊的箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)；實(shí)時(shí)獲取射箭靶環(huán)的拍攝圖像，并依據(jù)箭靶的位置信息與對(duì)應(yīng)的射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列比對(duì)，根據(jù)比對(duì)出的射箭靶位置節(jié)點(diǎn)確定當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)，根據(jù)距離質(zhì)心坐標(biāo)的數(shù)值確定靶環(huán)分布，得到靶環(huán)分值并記錄，精準(zhǔn)判斷箭靶的中靶位置及狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

射箭，即箭術(shù)(Archery)，是指借助弓的彈力將箭射出，在一定的距離內(nèi)比賽精準(zhǔn)度的體育運(yùn)動(dòng)，別稱射箭運(yùn)動(dòng)。而且，隨著人們生活水平的提高，射箭運(yùn)動(dòng)逐漸發(fā)展成為一項(xiàng)娛樂(lè)休閑和體育競(jìng)技項(xiàng)目。射箭通常分為兩種，主要包括遠(yuǎn)射比賽和射靶比賽，其中射靶比賽最為常見。

其中，射靶比賽的勝負(fù)是以運(yùn)動(dòng)員射中箭靶目標(biāo)的環(huán)數(shù)計(jì)算的，命中靶的箭越靠近中心，所得環(huán)數(shù)越高。而目前的自動(dòng)定位識(shí)別報(bào)靶方法中常見的光電自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不適宜用于射箭休閑娛樂(lè)活動(dòng)；電磁波自動(dòng)報(bào)靶對(duì)環(huán)境要求高，容易受到干擾，不易于推廣；超聲傳感器報(bào)靶雖然具有精度高、不受天氣因素影響的優(yōu)點(diǎn)，但是也容易受到干擾且價(jià)格成本很高，同樣不易于推廣，導(dǎo)致目前缺乏能夠?qū)ι浼协h(huán)自動(dòng)定位識(shí)別的報(bào)靶方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決目前缺乏能夠?qū)ι浼协h(huán)自動(dòng)定位識(shí)別的報(bào)靶的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置及電子設(shè)備，以解決射箭靶環(huán)自動(dòng)定位識(shí)別的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下的技術(shù)方案：

第一方面，在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

采集靶場(chǎng)中包含至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)所述箭靶的位置信息；

對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得每個(gè)箭靶的圖像塊并構(gòu)成圖像塊數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述箭靶的位置信息排列，得到射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列；

識(shí)別所述射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列中每個(gè)圖像塊的箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)；

實(shí)時(shí)獲取靶場(chǎng)中至少一輪射箭的射箭靶環(huán)的拍攝圖像，并依據(jù)箭靶的位置信息將射箭靶環(huán)的拍攝圖像與對(duì)應(yīng)的射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列比對(duì)，根據(jù)比對(duì)出的所述射箭靶環(huán)的拍攝圖像中箭靶位置節(jié)點(diǎn)確定當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)距離質(zhì)心坐標(biāo)的數(shù)值確定靶環(huán)分布，得到靶環(huán)分值并記錄。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，基于至少一組數(shù)字CCD相機(jī)對(duì)所述靶場(chǎng)中箭靶區(qū)域的圖像進(jìn)行采集，采集靶場(chǎng)中包含至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)字CCD相機(jī)的采集區(qū)域覆蓋靶場(chǎng)中箭靶有效區(qū)域，所述數(shù)字CCD相機(jī)通過(guò)連接的數(shù)字視頻CL接口轉(zhuǎn)換單元將數(shù)字CCD相機(jī)CL接口的電平轉(zhuǎn)換成TTL電平，利用FPGA數(shù)字處理單元主進(jìn)行數(shù)字圖像預(yù)處理。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括：

獲取采集的至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將箭靶的位置信息標(biāo)記于所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)中；

將標(biāo)記后的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理；

二值化圖像數(shù)據(jù)中的箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，還包括：