[發(fā)明專利]射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211165095.3
• 申請(qǐng)日: 2022-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115239795B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許治;張靜靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東工程職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/66
• 分類號(hào): G06T7/66;G06T7/70;G06V10/26;G06V20/70
• 代理公司: 北京達(dá)友眾邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11904
• 代理人: 齊興

1.一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，所述射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法包括以下步驟：

采集靶場(chǎng)中包含至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)所述箭靶的位置信息；

對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得每個(gè)箭靶的圖像塊并構(gòu)成圖像塊數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述箭靶的位置信息排列，得到射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列；

識(shí)別所述射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列中每個(gè)圖像塊的箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)；

實(shí)時(shí)獲取靶場(chǎng)中至少一輪射箭的射箭靶環(huán)的拍攝圖像，并依據(jù)箭靶的位置信息將射箭靶環(huán)的拍攝圖像與對(duì)應(yīng)的射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列比對(duì)，根據(jù)比對(duì)出的所述射箭靶環(huán)的拍攝圖像中箭靶位置節(jié)點(diǎn)確定當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)距離質(zhì)心坐標(biāo)的數(shù)值確定靶環(huán)分布，得到靶環(huán)分值并記錄；

實(shí)時(shí)獲取采集的各個(gè)箭靶位置節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)，并計(jì)算不同箭靶位置節(jié)點(diǎn)之間的靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)坐標(biāo)數(shù)值；

判斷所述靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)坐標(biāo)數(shù)值是否在預(yù)設(shè)距離閾值范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)距離閾值范圍內(nèi)，則劃分箭靶中靶的靶環(huán)數(shù)，若超出預(yù)設(shè)距離閾值范圍則重新劃分箭矢位置節(jié)點(diǎn)至相鄰的靶環(huán)數(shù)；

記錄所有已劃分的箭矢位置節(jié)點(diǎn)，并計(jì)算當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)的均值，計(jì)算所述箭矢位置節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)與所述均值之間的差值，根據(jù)計(jì)算的差值作為中靶率的參考值。

2.如權(quán)利要求1所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，基于至少一組數(shù)字CCD相機(jī)對(duì)所述靶場(chǎng)中箭靶區(qū)域的圖像進(jìn)行采集，采集靶場(chǎng)中包含至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)字CCD相機(jī)的采集區(qū)域覆蓋靶場(chǎng)中箭靶有效區(qū)域，所述數(shù)字CCD相機(jī)通過(guò)連接的數(shù)字視頻CL接口轉(zhuǎn)換單元將數(shù)字CCD相機(jī)CL接口的電平轉(zhuǎn)換成TTL電平，利用FPGA數(shù)字處理單元進(jìn)行數(shù)字圖像預(yù)處理。

3.如權(quán)利要求2所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括：

獲取采集的至少一個(gè)箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將箭靶的位置信息標(biāo)記于所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)中；

將標(biāo)記后的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理；

得到二值化圖像數(shù)據(jù)中的箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求3所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)獲取的所述箭靶有效區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，還包括：

基于所述箭靶位置坐標(biāo)、靶標(biāo)樣式以及靶標(biāo)區(qū)域中心的質(zhì)心坐標(biāo)對(duì)所述二值化圖像進(jìn)行分割處理，得到圖像塊數(shù)據(jù)集；

將所述圖像塊數(shù)據(jù)集中的每個(gè)圖像塊根據(jù)靶環(huán)位置坐標(biāo)信息排列，得到射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列。

5.如權(quán)利要求1所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，所述一種射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，還包括：實(shí)時(shí)獲取靶場(chǎng)中至少一輪射箭的射箭靶環(huán)的拍攝圖像后，依據(jù)箭靶信息與對(duì)應(yīng)的射箭靶環(huán)參照?qǐng)D序列比對(duì)，根據(jù)比對(duì)出的所述射箭靶環(huán)的拍攝圖像中箭靶位置節(jié)點(diǎn)確定當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)距離質(zhì)心坐標(biāo)的數(shù)值確定靶環(huán)分布，得到靶環(huán)分值并記錄；其中，根據(jù)剩余箭矢數(shù)據(jù)的均值為參考，與不同箭靶位置中靶目標(biāo)的靶環(huán)分布比對(duì)，以判斷各箭矢位置節(jié)點(diǎn)的靶環(huán)分布；啟動(dòng)拍攝設(shè)備進(jìn)行參數(shù)機(jī)制調(diào)整對(duì)箭矢位置節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，在拍攝參數(shù)驗(yàn)證下，判斷箭矢命中靶環(huán)環(huán)數(shù)，箭靶在出現(xiàn)命中靶環(huán)的第一時(shí)間檢測(cè)報(bào)靶。

6.如權(quán)利要求5所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：計(jì)算當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)的累加之和作為中靶率的總環(huán)數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的射箭靶環(huán)命中位置記環(huán)檢測(cè)方法，其特征在于，所述當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)的檢測(cè)包括設(shè)置于各個(gè)箭靶安裝節(jié)點(diǎn)的用于檢測(cè)箭矢照度、溫度和/或濕度的傳感器，實(shí)時(shí)獲取采集的各個(gè)箭靶位置節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)；還根據(jù)傳感器的類型不同劃分為不同的靶環(huán)分布靶環(huán)位置坐標(biāo)參數(shù)子集存儲(chǔ)。