[發(fā)明專利]一種機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211160580.1
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN115575949A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚迪;江志遠;解璐飛;王宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京蘇雷傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/02;G01S7/03
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16101
• 代理人: 吳亞蘭

1.一種機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，包括：

步驟1，根據(jù)機場道路類型安裝設(shè)置探測器，并相應(yīng)選擇參考點；

步驟2，設(shè)置掃描參數(shù)，控制探測雷達進行勘場掃描；獲取所述機場道路的一維距離像，通過網(wǎng)絡(luò)上傳至上位機；

步驟3，所述上位機根據(jù)所述機場道路的一維距離像，標(biāo)注所述參考點的位置；

步驟4，通過探測器運轉(zhuǎn)所述實際零位偏差值，完成所述探測器的零位校正。

2.如權(quán)利要求1所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，當(dāng)所述機場道路類型為跑道時，通過目視法將探測器固定在與跑道邊線水平方向；在跑道兩側(cè)對稱安裝所述探測器，一側(cè)跑道的探測器選擇以另一側(cè)跑道的探測器作為參考點。

3.如權(quán)利要求1所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，當(dāng)所述機場道路類型為聯(lián)絡(luò)道時，通過目視法將探測器零度位置朝向同側(cè)邊燈角度，選擇以同側(cè)的跑道邊燈作為參考點。

4.如權(quán)利要求2或3所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，設(shè)置掃描參數(shù)，控制探測雷達進行勘場掃描包括：配置掃描參數(shù)為0-180°進行正反向勘場掃描。

5.如權(quán)利要求2所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)缆奉愋蜑榕艿罆r，標(biāo)注對向探測器位置包括：將雷達采集的正反向一維距離像進行解析，使用標(biāo)注工具將對向探測器的回波功率最大值標(biāo)出，獲取方位角度。

6.如權(quán)利要求5所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于，探測器的實際零位為θ，對向探測器的實際安裝角度為90°；將正反向掃描的對向探測器的角度值取平均后記為θ_1。則角度偏差θ₂＝90-θ₁；

當(dāng)θ₂＜0時，探測器的零位角度偏左；當(dāng)θ₂＞0時，探測器零位角度偏右；θ₂＝0則表示探測器零位角度無偏差，則有：

7.如權(quán)利要求3所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于：當(dāng)?shù)缆奉愋蜑槁?lián)絡(luò)道時，解析獲取的雷達一維距離像，根據(jù)方位角度，距離和回波功率標(biāo)注所述同側(cè)的跑道邊燈。

8.如權(quán)利要求7所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于：獲取所述探測器的實際零位偏差值包括：

探測器的實際零位為θ，參照的同側(cè)跑道邊燈為0°，將正反向掃描的同側(cè)跑道邊燈的角度值取平均后記為θ₁。則角度偏差θ₂＝0–θ₁；

當(dāng)θ₂＜0時，探測器的零位角度偏左；當(dāng)θ₁＞0時，探測器零位角度偏右；θ₂＝0則表示探測器零位角度無偏差；由于探測器安裝在邊燈正前方，兩者距離記為R，因此實際零位θ為：

9.如權(quán)利要求6或8所述機場中基于雷達成像標(biāo)校FOD探測器零位的方法，其特征在于：所述步驟4具體包括：

控制探測器運轉(zhuǎn)θ位置，通過上位機將此角度設(shè)置為零度完成探測器的零位標(biāo)校工作。