[發明專利]一種機場中基于雷達成像標校FOD探測器零位的方法

在審

• 申請號: 202211160580.1
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN115575949A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 姚迪;江志遠;解璐飛;王宏宇
• 申請（專利權）人: 北京蘇雷傳感技術有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/02;G01S7/03
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產權代理有限公司 16101
• 代理人: 吳亞蘭

本發明提出一種機場中基于雷達成像標校FOD探測器零位的方法，包括：步驟1，根據機場道路類型安裝設置探測器，并相應選擇參考點；步驟2，設置掃描參數，控制探測雷達進行勘場掃描；獲取所述機場道路的一維距離像，通過網絡上傳至上位機；步驟3，所述上位機根據所述機場道路的一維距離像，標注所述參考點的位置；步驟4，通過探測器運轉所述實際零位偏差值，完成所述探測器的零位校正。

技術領域

本發明涉及機場安全監測技術領域，具體涉及機場中基于雷達成像標校FOD探測器零位的方法。

背景技術

邊燈式機場跑道外來物探測器(以下簡稱FOD探測器)是用于輔助或代替人工巡查的方法對機場跑道出現的外來物進行全自動、全天時、全天候的探測設備。探測器對稱安裝于跑道兩側的邊燈正前方，通過雷達和視頻傳感器對跑道上隨機出現的外來物進行及時發現、定位和通報，大大提高了對道面外來物的檢測效率，有效保障了飛行器的安全起降。

由于探測器的架設高度低矮，典型高度為350mm-420mm之間。單臺探測器覆蓋的探測半徑約為70m。以一條3800m長度的跑道為例，要實現跑道的全覆蓋探測，需要部署約120臺探測器。而每臺探測器工作時需要在0-180°的范圍內往復進行掃描探測，因此在安裝時需要對每臺探測器進行零位標校，以保證每臺探測器的掃描范圍一致性。機場跑道中探測器部署示意圖如圖1所示。探測器通過內部的雷達傳感器持續地對跑道道面進行掃描，將探測到的外來物的距離和角度信息轉換為機場專用的PH坐標或是GPS坐標，從而實現目標的精準定位。而雷達獲取外來物角度信息則是通過讀取發現外來物時的當前轉臺角度來實現。因此探測器準確零位標校不僅能夠保證探測器的探測范圍一致性，并且通過信息轉換后能夠獲取更精準的外來物定位。每臺探測器在出廠前都需要進行零位設置，但探測器在安裝在跑道道面后，受安裝角度誤差的影響，實際安裝后的零位與跑道水平方向會有偏差，這就會導致零位出現誤差影響探測范圍的一致性和目標定位的準確度。

另外在跑道的聯絡道位置安裝的探測器還要負責聯絡道區域的探測，由于聯絡道位置一般為非規則設計，因此也需要一種專門針對聯絡道安裝的探測設備的零位標校方法。探測器在聯絡道的安裝位置如圖2所示。現有的邊燈式機場跑道外來物探測器安裝時的零位標校主要還是通過人工目視法實現。目視法是指在探測器安裝通過時肉眼來判斷探測器的零位指向，將探測器的零位大致與跑道邊線平行，再通過反復調整底盤的安裝角度使探測器的零位指向跑道水平方向。目視標校法雖然快捷，但標校精度差且多臺探測器之間的零位不一致，零位偏差普遍在-5-5°之間。因此導致多臺探測器的探測范圍不一致，存在檢測盲區且對外來物的定位上會出現較大的誤差。因此如何改善標校的靈活性和實用性，能夠滿足機場跑道外來探測器的標校精度要求是亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種機場中基于雷達成像標校FOD探測器零位的方法，能夠滿足機場跑道外來探測器的標校精度要求，包括：

步驟1，根據機場道路類型安裝設置探測器，并相應選擇參考點；

步驟2，設置掃描參數，控制探測雷達進行勘場掃描；獲取所述機場道路的一維距離像，通過網絡上傳至上位機；

步驟3，所述上位機根據所述機場道路的一維距離像，標注所述參考點的位置；

步驟4，通過探測器運轉所述實際零位偏差值，完成所述探測器的零位校正。

特別地，當所述機場道路類型為跑道時，通過目視法將探測器固定在與跑道邊線水平方向；在跑道兩側對稱安裝所述探測器，一側跑道的探測器選擇以另一側跑道的探測器作為參考點。

特別地，當所述機場道路類型為聯絡道時，通過目視法將探測器零度位置朝向同側邊燈角度，選擇以同側的跑道邊燈作為參考點。

特別地，設置掃描參數，控制探測雷達進行勘場掃描包括：配置掃描參數為0-180°進行正反向勘場掃描。