[發明專利]液壓制動系統

在審

• 申請號: 202211150892.4
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115923744A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 藪崎直樹;大竹毅;高橋敦
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑

1.一種液壓制動系統，其包括：

液壓制動器，設置于車輛的多個車輪的每一個，并分別通過輪缸的液壓室的液壓來抑制所述車輪的旋轉；和

電動缸裝置，分別與多個所述液壓制動器中的一個以上的所述液壓制動器對應地設置，其中，

多個所述電動缸裝置分別包括殼體、能夠實現液密且可滑動地與所述殼體嵌合的活塞、作為驅動源的電動馬達、將所述電動馬達的旋轉轉換為所述活塞的直線移動的直線旋轉運動轉換裝置、以及設置于所述活塞的前方并與所述一個以上的所述液壓制動器的輪缸的液壓室連接的容積變化室。

2.根據權利要求1所述的液壓制動系統，其中，

所述多個電動缸裝置分別包括收納從所述一個以上的所述液壓制動器的輪缸的液壓室返回的工作液的貯存器。

3.根據權利要求2所述的液壓制動系統，其中，

在所述多個電動缸裝置的每一個中，

在所述殼體的包圍所述容積變化室的部分，在所述活塞的軸線方向上相互遠離地設置兩個缸口，

所述貯存器與所述兩個缸口中的在所述活塞后退的方向上位于靠后側的后側缸口連接，

所述后側缸口在所述活塞處于后退端位置的情況下處于打開狀態，但伴隨著所述活塞的前進而被切換為關閉狀態。

4.根據權利要求3所述的液壓制動系統，其中，

在所述兩個缸口中的在所述活塞前進的方向上位于靠前側的前側缸口，直接連接所述一個以上的液壓制動器的輪缸的液壓室。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的液壓制動系統，其中，

該液壓制動系統包括多個電源，

所述多個電源的每一個與所述多個電動缸裝置的每一個分別一一對應地設置。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的液壓制動系統，其中，

所述多個電動缸裝置的每一個分別與所述多個液壓制動器的每一個一一對應地設置。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的液壓制動系統，其中，

該液壓制動系統包括液壓控制裝置，該液壓控制裝置通過分別控制向所述多個電動缸裝置的各自的所述電動馬達的供給電流來分別控制所述多個液壓制動器的輪缸的液壓室的液壓，

所述液壓控制裝置構成為：通過在所述多個電動缸裝置的每一個中控制向所述電動馬達的供給電流，從而使所述活塞前進或后退來使所述容積變化室的容積減少或增加，進而使所述多個液壓制動器的輪缸的液壓室的液壓增加或減少。

8.根據權利要求7所述的液壓制動系統，其中，

該液壓制動系統包括：

操作狀態檢測裝置，檢測能夠由駕駛員操作的制動操作部件的操作狀態；

周邊信息取得裝置，取得所述車輛的周邊的信息；以及

車輪速度檢測裝置，與所述多個車輪的每一個對應地設置，并分別檢測作為車輪的旋轉速度的車輪速度，

所述液壓控制裝置構成為：

分別控制向多個所述電動馬達的供給電流，使得所述多個液壓制動器的輪缸的各自的液壓分別接近目標液壓，該目標液壓基于由所述周邊信息取得裝置取得的所述車輛的周邊的信息、與由所述操作狀態檢測裝置檢測到的所述制動操作部件的操作狀態中的至少一方而決定，并且

分別控制向所述多個電動馬達的供給電流，使得基于由多個所述車輪速度檢測裝置檢測到的多個車輪的各自的車輪速度取得的所述多個車輪的各自的滑移狀態分別處于由路面的摩擦系數決定的適當的范圍內。

9.根據權利要求7或8所述的液壓制動系統，其中，

所述液壓控制裝置包括檢測所述多個電動缸裝置的各自的異常的有無的異常檢測部，在由所述異常檢測部檢測為所述多個電動缸裝置中的一個以上異常的情況下，所述液壓控制裝置使被檢測為所述異常的所述一個以上的電動缸裝置停止，并控制從所述多個電動缸裝置中除去了被檢測為所述異常的所述一個以上的電動缸裝置后的一個以上的電動缸裝置。