[發明專利]橡膠割收膠控制方法、系統、前端及服務器

在審

• 申請號: 202211149629.3
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115494768A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 黃俊翔;劉偉;唐永強
• 申請（專利權）人: 海南時空科技股份公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01G23/10;A01G23/12;A01G23/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了橡膠割收膠控制方法、系統、前端及服務器，系統包括：總控模塊、子設備、收集管路、前端和服務器，每一個橡膠作業區均設置有總控模塊與若干個通過有線通信總線與總控模塊連接的子設備，子設備安裝于橡膠樹上并用于執行橡膠作業；服務器通過網絡協議分別與前端和若干總控模塊連接；若干子設備的智能膠瓶與所述收集管路連接。本發明能夠通過前端直接監控與管理一個或多個橡膠作業區的子設備執行橡膠割膠作業和橡膠收膠作業，經總控模塊實現對同一個橡膠作業區中的多臺子設備的控制。本發明自動化程度高,無需采用人工方式進行橡膠作業，降低人力成本的同時有效地提高橡膠作業的效率。本申請應用于橡膠作業、物聯控制等技術領域。

技術領域

本發明涉及橡膠作業技術領域，特別涉及橡膠割收膠控制方法、系統、前端及服務器。

背景技術

橡膠是指具有可逆形變的高彈性聚合物材料，在室溫下富有彈性，在很小的外力作用下能產生較大形變，除去外力后能恢復原狀。橡膠通常分為天然橡膠和合成橡膠，其中天然橡膠是從橡膠樹、橡膠草等植物中提取膠質后加工制成。

目前，在橡膠作業領域中通過橡膠工作設備以代替人工割膠，雖然橡膠工作設備的應用能夠提高割膠的效率和降低人力成本，但工作人員需要管理多個橡膠工作設備，由于橡膠樹的數目過多，使得工作人員無法同時管理和監控多臺設備的工作情況，當設備出現作業故障時工作人員無法及時發現作業故障情況，導致割膠效率下降。而在進行橡膠作業時工作人員需要逐臺啟動安裝在橡膠樹的設備；由于橡膠材質的特殊性，現有的橡膠作業設備并不具有自動執行收膠作業的功能，在進行收膠作業時本領域仍舊采用手動收膠的方法收集橡膠，工作效率低，現有的橡膠工作設備鮮少設置有多級管理系統或一體化管理系統，本領域對于橡膠工作設備的控制方面并未有顯著進步。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主體的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本申請的實施例提供了橡膠割收膠控制方法、系統、前端及服務器，能夠實現對一個或多個橡膠作業區的橡膠作業設備的管控，實現了自動割膠和自動收膠，提高了橡膠作業的工作效率。

本申請實施例提供了橡膠割收膠控制方法，應用于由總控模塊、子設備和收集管路構成的系統，包括如下步驟：

所述總控模塊接收來自服務器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有第一控制密鑰，當所述第一控制密鑰校驗通過時，根據所述割膠控制信息通過有線通信總線向多個所述子設備依次發送割膠控制請求；

所述子設備接收割膠控制請求，根據預設的通信密鑰對所述割膠控制請求進行解密并校驗，當所述割膠控制請求校驗通過時，返回割膠應答碼至所述總控模塊，所述總控模塊根據所述割膠應答碼生成割膠應答信息并輸出至所述服務器；

所述子設備根據所述割膠控制請求執行割膠作業；

所述總控模塊接收來自所述服務器的收膠控制信息，根據所述收膠控制信息通過有線通信總線向多個所述子設備依次發送經所述通信密鑰加密后的收膠控制請求；

所述子設備接收所述收膠控制請求，根據所述通信密鑰對所述收膠控制請求進行解密并校驗，當所述收膠控制請求校驗通過時，所述總控模塊控制所述子設備和所述收集管路執行收膠作業；

其中，所述總控模塊接收到所述收膠控制信息的時間值晚于所述總控模塊接收到所述割膠控制信息的時間值。

作為上述技術方案的進一步改進，所述總控模塊接收來自服務器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有第一控制密鑰，當所述第一控制密鑰校驗通過時，根據所述割膠控制信息通過有線通信總線向多個子設備依次發送割膠控制請求，包括：

所述總控模塊接收并識別來自所述服務器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有所述第一控制密鑰；

當所述總控模塊識別到所述割膠控制信息攜帶有所述第一控制密鑰時，校驗所述第一控制密鑰；

當所述總控模塊識別到所述第一控制密鑰校驗通過時，返回與所述割膠控制信息對應的響應信息至所述服務器；