[發(fā)明專利]橡膠割收膠控制方法、系統(tǒng)、前端及服務(wù)器

在審

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• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115494768A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃俊翔;劉偉;唐永強
• 申請（專利權(quán)）人: 海南時空科技股份公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01G23/10;A01G23/12;A01G23/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.橡膠割收膠控制方法，應(yīng)用于由總控模塊、子設(shè)備和收集管路構(gòu)成的系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

所述總控模塊接收來自服務(wù)器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有第一控制密鑰，當所述第一控制密鑰校驗通過時，根據(jù)所述割膠控制信息通過有線通信總線向多個所述子設(shè)備依次發(fā)送割膠控制請求；

所述子設(shè)備接收割膠控制請求，根據(jù)預(yù)設(shè)的通信密鑰對所述割膠控制請求進行解密并校驗，當所述割膠控制請求校驗通過時，返回割膠應(yīng)答碼至所述總控模塊，所述總控模塊根據(jù)所述割膠應(yīng)答碼生成割膠應(yīng)答信息并輸出至所述服務(wù)器；

所述子設(shè)備根據(jù)所述割膠控制請求執(zhí)行割膠作業(yè)；

所述總控模塊接收來自所述服務(wù)器的收膠控制信息，根據(jù)所述收膠控制信息通過有線通信總線向多個所述子設(shè)備依次發(fā)送經(jīng)所述通信密鑰加密后的收膠控制請求；

所述子設(shè)備接收所述收膠控制請求，根據(jù)所述通信密鑰對所述收膠控制請求進行解密并校驗，當所述收膠控制請求校驗通過時，所述總控模塊控制所述子設(shè)備和所述收集管路執(zhí)行收膠作業(yè)；

其中，所述總控模塊接收到所述收膠控制信息的時間值晚于所述總控模塊接收到所述割膠控制信息的時間值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠割收膠控制方法，其特征在于，所述總控模塊接收來自服務(wù)器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有第一控制密鑰，當所述第一控制密鑰校驗通過時，根據(jù)所述割膠控制信息通過有線通信總線向多個子設(shè)備依次發(fā)送割膠控制請求，包括：

所述總控模塊接收并識別來自所述服務(wù)器的割膠控制信息，所述割膠控制信息攜帶有所述第一控制密鑰；

當所述總控模塊識別到所述割膠控制信息攜帶有所述第一控制密鑰時，校驗所述第一控制密鑰；

當所述總控模塊識別到所述第一控制密鑰校驗通過時，返回與所述割膠控制信息對應(yīng)的響應(yīng)信息至所述服務(wù)器；

所述總控模塊通過所述第一控制密鑰解密得到所述子設(shè)備的通信密鑰，通過有線通信總線向多臺所述子設(shè)備依次發(fā)送經(jīng)所述通信密鑰加密后的所述割膠控制請求，通過所述割膠控制請求控制多臺所述子設(shè)備執(zhí)行所述割膠作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠割收膠控制方法，其特征在于，還包括：

所述總控模塊向多個所述子設(shè)備依次發(fā)送割膠結(jié)果查詢請求，所述子設(shè)備根據(jù)所述割膠結(jié)果查詢請求發(fā)送割膠結(jié)果碼至所述總控模塊，所述總控模塊根據(jù)所述割膠結(jié)果碼生成割膠結(jié)果信息并輸出至所述服務(wù)器；

所述總控模塊向多個所述子設(shè)備依次發(fā)送收膠結(jié)果查詢請求，所述子設(shè)備根據(jù)所述收膠結(jié)果查詢請求發(fā)送收膠結(jié)果碼至所述總控模塊，所述總控模塊根據(jù)所述收膠結(jié)果碼生成收膠結(jié)果信息并輸出至所述服務(wù)器；

所述總控模塊檢測所述子設(shè)備的橡膠的產(chǎn)量，根據(jù)所述橡膠的產(chǎn)量生成橡膠產(chǎn)量數(shù)據(jù)并返回至所述服務(wù)器；

所述總控模塊以第一周期檢測所述子設(shè)備執(zhí)行割膠作業(yè)時的工作狀態(tài)，得到割膠狀態(tài)信息并輸出至所述服務(wù)器；

所述總控模塊以第二周期檢測所述子設(shè)備執(zhí)行收膠作業(yè)時的工作狀態(tài)，得到收膠狀態(tài)信息并輸出至所述服務(wù)器；

所述總控模塊以第三周期對所述子設(shè)備進行通信檢測，當檢測到所述子設(shè)備斷開通信時，輸出與斷開通信的所述子設(shè)備對應(yīng)的離線信息至所述服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠割收膠控制方法，其特征在于，在所述子設(shè)備執(zhí)行收膠作業(yè)之前，包括：

所述總控模塊依次檢測臺所述子設(shè)備是否存在故障問題；

當檢測到第子設(shè)備存在故障問題時，所述總控模塊輸出故障信息至所述服務(wù)器，所述故障信息攜帶有第普通故障標識，控制第子設(shè)備不執(zhí)行所述割膠作業(yè)（其中，）；

當未檢測到第子設(shè)備存在故障問題時，所述總控模塊檢測第+1臺子設(shè)備是否存在故障問題，直到完成對臺所述子設(shè)備的故障問題的檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠割收膠控制方法，其特征在于，還包括：

當子設(shè)備檢測到其處于晃動狀態(tài)時，輸出報警信號至所述總控模塊；

所述總控模塊接收所述報警信號，當檢測到未接收到同一區(qū)域中的其他子設(shè)備的報警信號時，輸出報警監(jiān)控信號至所述服務(wù)器和無人機，通過報警監(jiān)控信號控制無人機對發(fā)出報警信號的所述子設(shè)備進行監(jiān)控；

其中，所述晃動狀態(tài)定義為在預(yù)設(shè)的第四時長內(nèi)所述子設(shè)備的機身的晃動次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)的第一數(shù)值。