[發(fā)明專利]一種多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211149237.7
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115450115A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志強(qiáng);畢可寶;姚林國;何圣杰;林威克;王成
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州專用汽車有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 杭州凌通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33316
• 代理人: 曾長康

本發(fā)明公開了一種多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)設(shè)置在一安裝座上，包括基座，所述基座通過一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接在所述安裝座上；升降組件，所述升降組件設(shè)置在所述基座上；橫梁，所述橫梁的一端設(shè)置在所述升降組件頂部；作用臂，所述作用臂通過一變幅結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接在所述橫梁遠(yuǎn)離所述升降組件的一端；其中，所述升降組件包括設(shè)置在所述基座上的固定套、一端與所述橫梁固連另一端滑接在所述固定套內(nèi)的升降套和豎直設(shè)置在所述固定套內(nèi)用于所述升降套上下位移的伸縮缸。通過在基座上設(shè)置升降組件的方法；使得機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好，保證了使用的安全性和使用壽命，能夠根據(jù)實(shí)際使用靈活變換，提高了整體的靈活性和適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在實(shí)際生產(chǎn)生活中的一些工況下，人員的操作空間受限，不能方便作業(yè)，例如橋梁檢修時(shí)，需要對橋梁底部等地方進(jìn)行檢測或維修，但是現(xiàn)在橋梁建設(shè)的人行道寬度不斷加大，隔音屏不斷加高，還在機(jī)動車道與非機(jī)動車道間還設(shè)置了防拋網(wǎng)，上述現(xiàn)狀給檢修帶來了不便。

現(xiàn)有技術(shù)中，也有一些結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)上述工況，但是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，使用壽命短。

例如，在中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種橋梁檢測車多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)”其公告號為CN104074136A。該專利中，公開了一種橋梁檢測車多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，當(dāng)橋梁檢測車需要跨越較高的護(hù)欄進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以進(jìn)行“升降功能”調(diào)節(jié)，通過升降液壓油缸，將連接體總成和主臂總成一起沿升降軌道垂直抬高，來達(dá)到比較理想的跨越護(hù)欄高度；當(dāng)橋梁檢測車需要跨越較寬的人行道進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以進(jìn)行“伸縮功能”調(diào)節(jié)，通過主臂總成內(nèi)的伸縮液壓油缸帶動伸縮臂向前伸出。該專利中，升降液壓油缸設(shè)置在底座體和連接體的一側(cè)，在進(jìn)行升降過程中，受力不均，導(dǎo)軌桿在底座體上升降時(shí)摩擦力增大，嚴(yán)重影響使用壽命；且該專利中，變幅液壓油缸傾斜設(shè)置，且底部鉸接，在變幅過程中，支點(diǎn)受力狀態(tài)差，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種通過在基座上設(shè)置升降組件的方法；使得機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好，保證了使用的安全性和使用壽命，能夠根據(jù)實(shí)際使用靈活變換，提高了整體的靈活性和適應(yīng)性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多自由度轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)設(shè)置在一安裝座上，包括基座，所述基座通過一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接在所述安裝座上；升降組件，所述升降組件設(shè)置在所述基座上；橫梁，所述橫梁的一端設(shè)置在所述升降組件頂部；作用臂，所述作用臂通過一變幅結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接在所述橫梁遠(yuǎn)離所述升降組件的一端；其中，所述升降組件包括設(shè)置在所述基座上的固定套、一端與所述橫梁固連另一端滑接在所述固定套內(nèi)的升降套和豎直設(shè)置在所述固定套內(nèi)用于所述升降套上下位移的伸縮缸。上述基座能夠在上述安裝座上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，設(shè)置在上述基座上的升降組件等部件能夠轉(zhuǎn)動，方便多角度使用，靈活性高；上述升降組件包括固定套，該固定套固定設(shè)置在上述基座上，通過滑接在上述固定套內(nèi)的升降套的設(shè)置，該升降套頂部的橫梁能夠進(jìn)行上下位移，該位移是通過設(shè)置在上述固定套內(nèi)的伸縮缸驅(qū)動上述升降套實(shí)現(xiàn)，此處的伸縮缸呈豎直設(shè)置，且上述升降組件、橫梁和作用臂位移同一平面上，該伸縮缸作用在中間位置，受力穩(wěn)定，中心受力更合理，且豎直設(shè)置，該伸縮缸更穩(wěn)定，保證升降的安全性；同時(shí)此處的伸縮缸位于上述固定套內(nèi)部，在使用過程中，避免了外界的干擾，保證其安全使用；再有上述固定套的設(shè)置，在用于升降套升降的伸縮缸失效時(shí)，及升降套下滑，能夠通過上述固定套對上述橫梁支撐，升降套下滑幅度較小，保證了特殊情況下人員的安全。

進(jìn)一步的，所述變幅結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述升降套內(nèi)的伸縮缸；所述升降套內(nèi)的所述伸縮缸一端固定在在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且轉(zhuǎn)接在所述作用臂上。上述升降套內(nèi)的伸縮缸也是豎直設(shè)置，底部受力作用在整個升降套的底部，受力合理，在變幅過程中能夠保證其安全使用，不會因受力不均等因素產(chǎn)生形變等問題，進(jìn)而影響使用；同時(shí)，該伸縮缸也設(shè)置在內(nèi)部，保證自身安全性的同時(shí)也能保證操作人員的安全。