[發明專利]一種多自由度轉臺機構在審
| 申請號： | 202211149237.7 | 申請日： | 2022-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN115450115A | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發明（設計）人： | 邱志強;畢可寶;姚林國;何圣杰;林威克;王成 | 申請（專利權）人： | 杭州專用汽車有限公司 |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316 | 代理人： | 曾長康 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市錢*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 轉臺 機構 | ||
1.一種多自由度轉臺機構，所述轉臺機構設置在一安裝座上，其特征在于：包括
基座，所述基座通過一轉動結構轉接在所述安裝座上；
升降組件，所述升降組件設置在所述基座上；
橫梁，所述橫梁的一端設置在所述升降組件頂部；
作用臂，所述作用臂通過一變幅結構轉接在所述橫梁遠離所述升降組件的一端；
其中，所述升降組件包括設置在所述基座上的固定套、一端與所述橫梁固連另一端滑接在所述固定套內的升降套和豎直設置在所述固定套內用于所述升降套上下位移的伸縮缸。
2.根據權利要求1所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述變幅結構包括豎直設置在所述升降套內的伸縮缸；所述升降套內的所述伸縮缸一端固定在在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且轉接在所述作用臂上。
3.根據權利要求1或2所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述固定套的底部延伸至所述基座底部；所述固定套內的所述伸縮缸的頂部與所述升降套的中部連接，底部設置在所述固定套底部。
4.根據權利要求1或2所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述作用臂包括轉接的在所述橫梁上的主臂和通過一設置在所述主臂內的伸縮缸滑接在所述主臂內的副臂。
5.根據權利要求3所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述作用臂包括轉接的在所述橫梁上的主臂和通過一設置在所述主臂內的伸縮缸滑接在所述主臂內的副臂。
6.根據權利要求1或2所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述轉動結構包括一端轉接在所述安裝座上另一端偏心轉接在所述基座周側的伸縮缸。
7.根據權利要求3所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述轉動結構包括一端轉接在所述安裝座上另一端偏心轉接在所述基座周側的伸縮缸。
8.根據權利要求4所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述轉動結構包括一端轉接在所述安裝座上另一端偏心轉接在所述基座周側的伸縮缸。
9.根據權利要求1或2所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述伸縮缸為氣缸或電缸或液壓缸。
10.根據權利要求3所述的多自由度轉臺機構，其特征在于：所述伸縮缸為氣缸或電缸或液壓缸。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州專用汽車有限公司，未經杭州專用汽車有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202211149237.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種用于農村廢水處理的污泥發酵堆肥裝置
- 下一篇：一種晶硅電池再生爐
