[發明專利]雷達終端掃描變換死點去除方法、系統、存儲介質、設備

在審

• 申請號: 202211149091.6
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115494457A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 孫宇帆;項磊;孫明莉
• 申請（專利權）人: 雷海（南京）信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 常虹

本發明公開了一種雷達終端掃描變換死點去除方法、系統、存儲介質和設備，其中方法包括：接收雷達掃描獲取的第n條掃描線上的第m個采樣點在極坐標系下的坐標以及該采樣點的像素值g_n,m；計算采樣點在顯示區直角坐標系下的坐標(x_n,m,y_n,m)；將第一寄存器的第W+1位到第L*W位中，每W位的值均賦值為g_n,m；W為顯示終端像素的位數；L為處理器數據總線位寬與W的比值；第一寄存器為存儲回波幅度值g_n,m的寄存器；將第一寄存器中的數據發送至第一存儲區域并覆蓋第一存儲區域中的回波幅度值，第一存儲區為內存或顯存中緩存顯示內容的存儲區。該方法無需建立死點查找表，無需查表操作，節省了內存占用和查表操作對計算資源、CPU時間的占用，降低了雷達顯示終端對硬件資源的消耗。

技術領域

本發明屬于雷達圖像顯示技術領域，具體涉及一種雷達終端掃描變換死點去除方法、系統、存儲介質、設備。

背景技術

在雷達圖像顯示時會涉及極坐標與直角坐標的轉換，文獻：范多亮，雷達顯示終端中的“死點”分析，信息化研究，2010年3月第36卷第3期，詳細論述了雷達顯示過程中死點的形成原因。在現階段，各種消除死點的方案中均涉及到制作死點查找表和查表操作，即先計算出每個死點的具體位置，在顯示時，根據死點查找表判斷當前像素是否為死點，如果是死點，則用相鄰像素值代替死點處的像素值；這種方法對硬件資源占用較多。申請號為201110241144.2的中國專利文獻中公開了一種脈沖雷達成像中的坐標轉換方法，其中將死點查找表保存在片外存儲器中，以此節約處理器的片內存儲空間；但處理器啟動時，仍需要將查找表從外接存儲器拷貝到內存中并進行查表操作，特別是在使用計算能力弱、內存資源受限的嵌入式設備時，采用死點查找表的方法并不適合。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種雷達終端掃描變換死點去除方法，該方法無需建立死點查找表，無需進行查表操作，節省了內存占用和查表操作對計算資源、CPU時間的占用，降低了雷達顯示終端對硬件資源的消耗。

技術方案：本發明一方面公開了一種雷達終端掃描變換死點去除方法，包括：

接收雷達掃描獲取的第n條掃描線上的第m個采樣點在極坐標系下的坐標(r_n,m,θ_n,m)以及該采樣點的像素值g_n,m；

根據極坐標系與顯示區直角坐標系的定義，計算所述采樣點在顯示區直角坐標系下的坐標(x_n,m,y_n,m)；

將第一寄存器的第W+1位到第L*W位中，每W位的值均賦值為g_n,m；W為顯示終端像素的位數；L為處理器數據總線位寬與W的比值；所述第一寄存器為存儲像素值g_n,m的寄存器；

將第一寄存器中的數據發送至第一存儲區域，所述第一存儲區為內存或顯存中緩存顯示內容的存儲區；按如下方式之一覆蓋第一存儲區域中的像素值：

方式一：覆蓋第一存儲區域中像素(x_n,m+F*i,y_n,m)的像素值；i＝0,1,…,L-1；F為方向標識符，如果采樣點(r_n+1,m,θ_n+1,m)相對于(r_n,m,θ_n,m)沿X軸正向移動，F＝1，否則F＝-1；

方式二：覆蓋第一存儲區域中像素(x_n,m,y_n,m+F*i)的像素值；i＝0,1,…,L-1；F為方向標識符，如果采樣點(r_n+1,m,θ_n+1,m)相對于(r_n,m,θ_n,m)沿Y軸正向移動，F＝1，否則F＝-1。