[發明專利]雷達終端掃描變換死點去除方法、系統、存儲介質、設備

在審

• 申請號: 202211149091.6
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115494457A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 孫宇帆;項磊;孫明莉
• 申請（專利權）人: 雷海（南京）信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 常虹

1.一種雷達終端掃描變換死點去除方法，其特征在于，包括：

接收雷達掃描獲取的第n條掃描線上的第m個采樣點在極坐標系下的坐標(r_n,m,θ_n,m)以及該采樣點的像素值g_n,m；

根據極坐標系與顯示區直角坐標系的定義，計算所述采樣點在顯示區直角坐標系下的坐標(x_n,m,y_n,m)；

將第一寄存器的第W+1位到第L*W位中，每W位的值均賦值為g_n,m；W為顯示終端像素的位數；L為處理器數據總線位寬與W的比值；所述第一寄存器為存儲像素值g_n,m的寄存器；

將第一寄存器中的數據發送至第一存儲區域，所述第一存儲區為內存或顯存中緩存顯示內容的存儲區；按如下方式之一覆蓋第一存儲區域中的像素值：

方式一：覆蓋第一存儲區域中像素(x_n,m+F*i,y_n,m)的像素值；i＝0,1,…,L-1；F為方向標識符，如果采樣點(r_n+1,m,θ_n+1,m)相對于(r_n,m,θ_n,m)沿X軸正向移動，F＝1，否則F＝-1；

方式二：覆蓋第一存儲區域中像素(x_n,m,y_n,m+F*i)的像素值；i＝0,1,…,L-1；F為方向標識符，如果采樣點(r_n+1,m,θ_n+1,m)相對于(r_n,m,θ_n,m)沿Y軸正向移動，F＝1，否則F＝-1。

2.根據權利要求1所述的雷達終端掃描變換死點去除方法，其特征在于，所述顯示區直角坐標系的原點在左上角，X軸正向為右，Y軸正向為下；所述極坐標的極軸為豎直向上，角度方向為順時針方向；

極坐標(r,θ)與顯示區直角坐標(x,y)的轉換關系為：其中(x₀,y₀)為極坐標系原點在顯示區直角坐標系下的坐標；[·]為取整運算符；

當采用方式一覆蓋第一存儲區域中的像素值時，方向標識符F的取值為：

當采用方式二覆蓋第一存儲區域中的像素值時，方向標識符F的取值為：

3.根據權利要求2所述的雷達終端掃描變換死點去除方法，其特征在于，計算極坐標(r,θ)與顯示區直角坐標(x,y)的轉換關系中的正余弦函數值，具體為：

在內存中建立正弦表和余弦表分別用于存儲sin(θ_n)和cos(θ_n)；n＝1,2,…,N，N為雷達掃描一周的掃描線總數；θ₀為第N條掃描線上采樣點的極角；

當計算第n條掃描線上的采樣點的顯示區直角坐標時，根據n的值在所述正弦表和余弦表中查找sin(θ_n)和cos(θ_n)的值。

4.根據權利要求1所述的雷達終端掃描變換死點去除方法，其特征在于，所述處理器數據總線位寬為16bit，所述顯示終端像素的位數為8bit。