[發明專利]一種部件裝配的檢測方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202211145712.3
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN116091812A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 陳智超;陳冉;龐微;陸峰;查文陸;徐鵬;楊耀坤
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/82;G06T7/00;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

本發明公開了一種部件裝配的檢測方法、裝置、系統及介質。該方法包括：獲取部件裝配圖像；對所述部件裝配圖像進行目標對象檢測，確定至少一類目標對象的檢測結果；其中，所述目標對象包括部件和/或手部；根據至少一類目標對象的檢測結果，確定至少一類目標對象圖像；確定各目標對象圖像的至少一個檢測結果；根據至少一個檢測結果，確定部件裝配的檢測結果。本技術方案解決了部件裝配的檢測效率低下的問題，可以在提高部件裝配的檢測效率的同時，保證檢測的全面性和準確性。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種部件裝配的檢測方法、裝置、系統及介質。

背景技術

飛機裝配制造領域不同于一般的機械加工領域，部件構造精密，裝配復雜，不僅具有嚴格的空氣動力學形狀要求，而且內部結構復雜，空間緊湊，系統布局密集，組件數量眾多。

飛機裝配制造對安全性的要求極高，必須有相應的質量控制保障。然而，依賴人工完成的關鍵部件裝配過程，需要投入額外人力對部件裝配是否正確、裝配操作是否規范等進行檢測，存在人力成本高，監控效果難以保證的問題。

發明內容

本發明提供了一種部件裝配的檢測方法、裝置、系統及介質，以解決部件裝配的檢測效率低下的問題，可以在提高部件裝配的檢測效率的同時，保證檢測的全面性和準確性。

根據本發明的一方面，提供了一種部件裝配的檢測方法，所述方法包括：

獲取部件裝配圖像；

對所述部件裝配圖像進行目標對象檢測，確定至少一類目標對象的檢測結果；其中，所述目標對象包括部件和/或手部；

根據至少一類目標對象的檢測結果，確定至少一類目標對象圖像；

確定各目標對象圖像的至少一個檢測結果；

根據至少一個檢測結果，確定部件裝配的檢測結果。

根據本發明的另一方面，提供了一種部件裝配的檢測裝置，該裝置包括：

裝配圖像獲取模塊，用于獲取部件裝配圖像；

目標對象檢測模塊，用于對所述部件裝配圖像進行目標對象檢測，確定至少一類目標對象的檢測結果；其中，所述目標對象包括部件和/或手部；

目標對象圖像確定模塊，用于根據至少一類目標對象的檢測結果，確定至少一類目標對象圖像；

圖像檢測結果確定模塊，用于確定各目標對象圖像的至少一個檢測結果；

裝配檢測結果確定模塊，用于根據至少一個檢測結果，確定部件裝配的檢測結果。

根據本發明的另一方面，提供了一種部件裝配檢測系統，所述系統包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的部件裝配的檢測方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的部件裝配的檢測方法。

本發明實施例的技術方案，通過對獲取的部件裝配圖像進行目標對象檢測，確定至少一類目標對象的檢測結果；然后根據至少一類目標對象的檢測結果，確定至少一類目標對象圖像；再確定各目標對象圖像的至少一個檢測結果，并根據至少一個檢測結果，確定部件裝配的檢測結果。該方案解決了部件裝配的檢測效率低下的問題，可以在提高部件裝配的檢測效率的同時，保證檢測的全面性和準確性。